近日，在葡萄牙里斯本舉辦的愛爾蘭公司 Web Summit 科技大會（Web Summit）上，各類人形機(jī)器人輪番登場，炫技跳舞、秀步態(tài)，成為現(xiàn)場最吸睛的“明星”。然而，與會的行業(yè)人士提醒，在真實(shí)的工業(yè)現(xiàn)場，這些酷炫的人形機(jī)器人距離大規(guī)模取代人工仍有不小差距。美國亞馬遜公司首席機(jī)器人專家 Tye Brady 的觀點(diǎn)指出，當(dāng)前“物理智能”（physical AI）仍處在早期階段，工業(yè)機(jī)器人真正的價(jià)值仍然在于“功能優(yōu)先”，而不是“擬人外形”。

在 Web Summit 的展館里，來自中國機(jī)器人公司-宇樹科技展示的會“霹靂舞”的雙足機(jī)器人，引發(fā)觀眾圍觀。大會創(chuàng)始人 Paddy Cosgrave 甚至借此宣稱，“西方科技主導(dǎo)時(shí)代正在謝幕”。但在 Tye Brady 看來，這類表演更像是“為技術(shù)而技術(shù)”。他強(qiáng)調(diào)，在真正的工業(yè)應(yīng)用中，設(shè)計(jì)機(jī)器人應(yīng)當(dāng)先從要解決的問題出發(fā)，再推導(dǎo)功能，最后才是外形，“如果一開始就被‘類人外形’吸引，往往是本末倒置”。

與人形機(jī)器人在大會上吸睛不同，亞馬遜在物流倉儲領(lǐng)域的機(jī)器人早已在“默默干活”。據(jù) Brady 介紹，目前美國亞馬遜在全球電商業(yè)務(wù)中部署的各類機(jī)器人數(shù)量已經(jīng)超過 100 萬臺，包括負(fù)責(zé)拆碼垛、分揀的機(jī)械臂，以及在庫區(qū)穿行、搬運(yùn)重載貨物的輪式搬運(yùn)平臺等，它們能夠自動避讓人類員工，在既定場景中高效協(xié)同作業(yè)。這支機(jī)器人“軍團(tuán)”只是全球自動化浪潮的一個(gè)縮影。根據(jù)總部位于德國法蘭克福的國際機(jī)器人聯(lián)合會（IFR）發(fā)布的《世界機(jī)器人 2025》數(shù)據(jù)，2024 年全球工業(yè)機(jī)器人保有量已超過 450 萬臺，新安裝量在過去十年間翻了一番。

即便如此，Brady 仍然強(qiáng)調(diào)，所謂“完全無人化工廠”在現(xiàn)實(shí)中并不存在，“并沒有 100% 自動化這回事”。他指出，亞馬遜在倉儲和分揀環(huán)節(jié)引入大量機(jī)器人，是為了為一線員工“減負(fù)”：由機(jī)器接手枯燥、重復(fù)、重體力的工作，讓人類員工更多從事決策、協(xié)調(diào)和異常處理等更具創(chuàng)造性和人性化的任務(wù)?！拔覀兊脑O(shè)計(jì)目標(biāo)，是為人提供增益，而不是將人從系統(tǒng)中剔除?！?/p>

從技術(shù)路徑看，人形機(jī)器人最被外界關(guān)注的，是其“雙足行走”和類人姿態(tài)。但 Brady 認(rèn)為，僅僅“走到那里”遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，真正的難點(diǎn)在于“到了之后要干什么”。要在真實(shí)工廠或倉庫內(nèi)執(zhí)行分揀、裝箱、理貨等任務(wù)，機(jī)器人必須具備可靠的觸覺、力控能力和靈巧操作能力，才能在復(fù)雜多變的環(huán)境中抓取形狀、材質(zhì)各異的物體，而不會損壞貨物或影響節(jié)拍。這類“觸覺+操作”的物理智能，正是當(dāng)前人形機(jī)器人最薄弱的環(huán)節(jié)，也是與人類工人差距最大的部分。

在消費(fèi)端，人形助手同樣面臨類似困境?？偛课挥诿绹永Ｄ醽喼菖谅灏柾械呐餐绹鴻C(jī)器人公司 1X Technologies不久前開放家用人形機(jī)器人預(yù)訂，定價(jià)約為 2 萬美元，并提供由遠(yuǎn)程人類操作員介入的“專家模式”，以完成復(fù)雜家務(wù)。這意味著，在相當(dāng)多場景下，機(jī)器人仍然需要通過遠(yuǎn)程操控來“借用”人類的判斷和操作技巧，一方面暴露出當(dāng)前自主能力的不足，另一方面也讓安全與隱私成為繞不開的話題。

對比炫目的類人外形，一些更“樸素”的工業(yè)機(jī)器人則走的是另一條路。Brady 介紹，亞馬遜今年發(fā)布的 Vulcan 機(jī)器人系統(tǒng)，采用固定在地面的大型機(jī)械結(jié)構(gòu)，通過高精度傳感和力控技術(shù)，在不損害物品的前提下，完成貨物的抓取和重新存放，目前已能夠覆蓋該平臺上約 75% 的商品類型。Vulcan 并非一臺會走路、會跳舞的人形機(jī)器人，卻在“功能優(yōu)先”的思路下，切實(shí)提升了倉儲運(yùn)營效率，這在一定程度上印證了行業(yè)內(nèi)“先場景、后形態(tài)”的共識。

資本和輿論聚焦人形機(jī)器人并不意外，但短期內(nèi)真正改變生產(chǎn)方式的，仍將是那些圍繞細(xì)分場景深度打磨的“非人形”系統(tǒng)。無論是亞馬遜式的大規(guī)模倉儲自動化，還是新一代具備觸覺和柔順控制能力的工業(yè)機(jī)器人，核心競爭點(diǎn)都集中在感知、決策與操作的綜合能力，而不是外形是否接近人類。對于正大力投入“物理智能”的全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)而言，如何在功能和形態(tài)之間找到平衡，讓機(jī)器人真正融入工廠、倉庫和各類服務(wù)場景，可能比讓它們在展會上“跳得更好看”更為緊迫。

杭州宇樹科技有限公司（Unitree Robotics）是專注于消費(fèi)級、行業(yè)級高性能四足機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)及銷售的世界機(jī)器人圈內(nèi)知名初創(chuàng)公司，曾受邀參加2021牛年央視春晚，并受到過央視新聞聯(lián)播、英國BBC等采訪報(bào)道，是全球最早公開零售高性能四足機(jī)器人的公司，并且全球銷量領(lǐng)先。

宇樹科技在機(jī)器人核心零部件、運(yùn)動控制、機(jī)器人感知等綜合領(lǐng)域具有卓越的領(lǐng)先性。

宇樹科技高度重視自主研發(fā)和科技創(chuàng)新，四足機(jī)器人的電機(jī)、減速器、控制器、整機(jī)結(jié)構(gòu)、部分傳感器等方面均實(shí)現(xiàn)獨(dú)立自主研發(fā)，擁有國內(nèi)最多的四足機(jī)器人相關(guān)專利，目前累計(jì)申請專利80余項(xiàng)，授權(quán)專利約50項(xiàng)，國家高新技術(shù)認(rèn)證企業(yè)。