在中力2025年第十屆雙11全球經(jīng)銷商大會(huì)上，浙江中力機(jī)械股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱 “中力股份”）與北京星源智機(jī)器人科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱 “星源智”）簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，首次聯(lián)合發(fā)布全球領(lǐng)先的具身裝卸技術(shù)，以及基于此技術(shù)打造的全場(chǎng)景裝卸自動(dòng)化解決方案。該研發(fā)成果已順利完成技術(shù)研發(fā)及部分實(shí)地驗(yàn)證，即將在市場(chǎng)全面落地。

（簽約儀式現(xiàn)場(chǎng)）

在全球具身智能產(chǎn)業(yè)從實(shí)驗(yàn)室到應(yīng)用的大潮中，這一創(chuàng)新成果通過(guò)“通用大腦”賦能傳統(tǒng)物流業(yè)，以高精度、全自動(dòng)化的方式為全球物流裝卸場(chǎng)景提供全新解決方案。

具身裝卸發(fā)布 

攻克物料智能搬運(yùn)“最難挑戰(zhàn)”

針對(duì)現(xiàn)有智能裝卸普遍存在的難題：車輛?？科?、高度難一致、集裝箱內(nèi)部視覺(jué)識(shí)別難、裝卸風(fēng)險(xiǎn)高等，中力聯(lián)合星源智機(jī)器人基于“具身大腦RoboBrain Pro”技術(shù)架構(gòu)，依托“具身大腦+車載小腦”協(xié)同，通過(guò)多模態(tài)感知+ 場(chǎng)景理解 + 運(yùn)動(dòng)規(guī)劃 + 動(dòng)作控制的深度融合，使無(wú)人叉車具備時(shí)空理解、邏輯推理、精準(zhǔn)執(zhí)行的能力，解決室內(nèi)外多場(chǎng)景貨物裝卸的核心需求，真正實(shí)現(xiàn)復(fù)雜空間下裝卸作業(yè)的全流程無(wú)人化，帶來(lái)革命性創(chuàng)新。

1 自適應(yīng)車輛?？浚?/strong>無(wú)需人工對(duì)位，精準(zhǔn)自動(dòng)入箱

該技術(shù)實(shí)現(xiàn)了對(duì)貨車的自適應(yīng)識(shí)別與精確位姿估計(jì)。

與傳統(tǒng)裝卸系統(tǒng)要求貨車必須停放在固定位置才能執(zhí)行任務(wù)不同，RoboBrain Pro通過(guò)3D LiDAR +具身視覺(jué)模型等技術(shù)，讓叉車無(wú)需人工操作和導(dǎo)航即可自動(dòng)找到貨車位置并準(zhǔn)確對(duì)接，且取貨、卸貨載具誤差精度控制在2 厘米內(nèi)，有效避免貨物損耗及設(shè)備碰撞風(fēng)險(xiǎn)，顯著提升了裝卸的靈活性。

2 適應(yīng)狹窄與弱光工況，實(shí)現(xiàn)高精度識(shí)別與取放

該技術(shù)具有強(qiáng)大的通用性與環(huán)境適應(yīng)能力，不依賴光照，在箱內(nèi)黑暗環(huán)境，以及雨雪天氣仍能精準(zhǔn)自動(dòng)識(shí)別載具及孔位，實(shí)現(xiàn)居中叉取，且無(wú)需針對(duì)單一載具改造設(shè)備，實(shí)現(xiàn)任意貨物自動(dòng)裝卸，大幅降低應(yīng)用門檻。

3 免踩點(diǎn)、免建模、免錄入：即到即用、即插即行

與傳統(tǒng)智能裝卸系統(tǒng)依賴人工繪制的固定路網(wǎng)，需在現(xiàn)場(chǎng)部署調(diào)試不同，該具身裝卸技術(shù)實(shí)時(shí)構(gòu)建箱內(nèi)三維建模及最優(yōu)堆疊策略，規(guī)劃裝載順序，結(jié)合實(shí)時(shí)環(huán)境信息動(dòng)態(tài)規(guī)劃行駛軌跡，讓叉車實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)避障、精準(zhǔn)到點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)緊湊堆疊與碰撞規(guī)避。

簡(jiǎn)言之，此次發(fā)布的具身裝卸技術(shù)通過(guò)加載一顆高度智慧的機(jī)器人大腦，實(shí)現(xiàn) AI自主規(guī)劃裝卸流程， 完成“自主貨車識(shí)別→路徑規(guī)劃→載具識(shí)別→精準(zhǔn)?？俊詣?dòng)裝卸→任務(wù)反饋”裝卸全流程無(wú)人化閉環(huán)。

未來(lái)該技術(shù)可快速?gòu)?fù)制到制造、電商、倉(cāng)儲(chǔ)、港口等多種行業(yè)場(chǎng)景中，加速物流體系的智能化轉(zhuǎn)型。

強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合 場(chǎng)景應(yīng)用與具身技術(shù)的深度融合

此次戰(zhàn)略合作的達(dá)成，離不開(kāi)雙方在各自領(lǐng)域的深厚技術(shù)積淀與優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)。

中力股份作為一家全球化科技企業(yè)，深耕物料搬運(yùn)領(lǐng)域十余年，憑借對(duì)行業(yè)的洞察與深刻理解，自主研發(fā)了大量智能搬運(yùn)機(jī)器人、數(shù)智倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人等新品，已構(gòu)建起從貨物入庫(kù)、智能分揀到無(wú)人出庫(kù)的完整閉環(huán)，產(chǎn)品應(yīng)用場(chǎng)景涵蓋千行百業(yè)。深厚場(chǎng)景應(yīng)用實(shí)力為具身技術(shù)的商業(yè)化落地奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

作為具身智能領(lǐng)域的“黑馬”，星源智是由北京智源研究院孵化的具身智能高科技企業(yè)，致力于實(shí)現(xiàn)多模態(tài)空間智能，構(gòu)建物理世界的通用具身大腦。在智源研究院推出的開(kāi)源具身大腦模型RoboBrain基礎(chǔ)上，星源智推出專業(yè)版本RoboBrain Pro，與中力深度探索應(yīng)用場(chǎng)景，讓機(jī)器人大腦實(shí)現(xiàn)在物流裝卸領(lǐng)域的全鏈路無(wú)人化，是三方產(chǎn)學(xué)研結(jié)合的重要成果。

合作愿景 共繪智慧圖景，助推全球物流產(chǎn)業(yè)升級(jí)

伴隨著具身裝卸解決方案的發(fā)布，中力數(shù)智版圖實(shí)現(xiàn)跨越式拓展，從聚焦“場(chǎng)內(nèi)場(chǎng)景”的智能搬運(yùn)升級(jí)為覆蓋“場(chǎng)外場(chǎng)景”的全鏈路智能服務(wù)。

中力股份董事長(zhǎng)何金輝：

“星源智機(jī)器人在具身裝卸技術(shù)的深耕結(jié)合中力在智能搬運(yùn)商業(yè)場(chǎng)景的落地，正是打通無(wú)人物流大交通的重要一環(huán)。雙方攜手共同創(chuàng)造智能無(wú)人物流新業(yè)態(tài)?！?/p>

星源智機(jī)器人創(chuàng)始人、CEO 劉東：

“中力股份是靠產(chǎn)品驅(qū)動(dòng)發(fā)展的全球領(lǐng)先物流企業(yè)，星源智通過(guò)具身大腦RoboBrain Pro與中力股份聯(lián)手，讓叉車擁有“思考”的能力，真正實(shí)現(xiàn)物流裝卸的無(wú)人化，我們期待雙方的合作為物流行業(yè)帶來(lái)全新變革?！?/p>

未來(lái)，雙方將以此次合作為起點(diǎn)，持續(xù)深化技術(shù)融合與資源協(xié)同，共同構(gòu)建起一個(gè)高度智能、高效、且安全的具身裝卸技術(shù)體系，為物流裝卸數(shù)智化升級(jí)提供底層技術(shù)支持；同時(shí)，加速場(chǎng)景落地，為不同行業(yè)、領(lǐng)域提供具身解決方案，助推全球物流產(chǎn)業(yè)升級(jí)。