在精細(xì)化工、鋼鐵冶煉、冷鏈存儲(chǔ)等國(guó)家重要產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域，高溫高壓、有毒有害、易燃易爆或特別低溫等惡劣、特殊工況對(duì)安全生產(chǎn)構(gòu)成嚴(yán)峻挑戰(zhàn)，同時(shí)面臨柔性生產(chǎn)要求高、質(zhì)量控制難、人力成本攀升及環(huán)保監(jiān)管趨嚴(yán)等壓力。如今，隨著具身智能技術(shù)的出現(xiàn)，上述問(wèn)題和挑戰(zhàn)迎來(lái)了破局的契機(jī)。

諾力股份與浙江大學(xué)機(jī)器人研究院聯(lián)合研發(fā)推出的具身智能復(fù)合機(jī)器人，以“機(jī)器換人+智能增效”為使命，將逐步替代高危崗位的人工操作，特種工業(yè)領(lǐng)域?qū)⒂瓉?lái)一場(chǎng)精準(zhǔn)、安全且高效的科技革命。該系列的第一款產(chǎn)品，“諾寶II號(hào)”具身智能機(jī)器人于8月8日-12日在世界機(jī)器人博覽會(huì)上正式發(fā)布亮相。

▲北京機(jī)器人大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)

01

產(chǎn)品理念：以科技為高危作業(yè)筑起安全防線

精細(xì)化工生產(chǎn)是典型的流程型工業(yè)，為了監(jiān)控反應(yīng)過(guò)程，需要人工持續(xù)地每隔一段時(shí)間進(jìn)行定期取樣。這樣不僅造成人力的占用，并且由于許多化工過(guò)程會(huì)產(chǎn)生特殊氣體，對(duì)人體存在一定的危害性，取樣環(huán)境往往具有一定的風(fēng)險(xiǎn)性。

“諾寶II號(hào)”具身智能化工取樣機(jī)器人成為人工取樣的良好替代選擇。它并非冰冷的機(jī)器設(shè)備，而是以“特種工業(yè)安全員”的身份融入生產(chǎn)體系。它理解工藝的嚴(yán)苛，更敬畏生命的無(wú)價(jià)——它憑借“特種適應(yīng)技術(shù)+智能算法+人機(jī)協(xié)同”的三重突破，讓流程型化工場(chǎng)景環(huán)境下的取樣作業(yè)，從“人力冒險(xiǎn)”轉(zhuǎn)變?yōu)椤爸悄苁刈o(hù)”。這樣不僅可以降低人員作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，而且也可以實(shí)現(xiàn)減員增效。

▲諾寶II號(hào)

02

產(chǎn)品Slogan：零風(fēng)險(xiǎn)的觸碰

“零風(fēng)險(xiǎn)的觸碰”——讓科技守護(hù)高危作業(yè)，更安全、更高效。

03

核心功能在危險(xiǎn)邊緣，用“具身智能”重新定義安全邊界

“諾寶II號(hào)”具身智能機(jī)器人采用“感知-決策-執(zhí)行”一體化架構(gòu)，結(jié)合多模態(tài)模型、AI優(yōu)化控制、自主適應(yīng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜工業(yè)場(chǎng)景下的智能化作業(yè)：

▲諾寶II號(hào)場(chǎng)景演示

極端環(huán)境適應(yīng)性

采用陶瓷關(guān)節(jié)+防爆設(shè)計(jì)，可在易燃易爆、強(qiáng)腐蝕性環(huán)境中長(zhǎng)期作業(yè)。

智能工藝優(yōu)化

通過(guò)數(shù)字孿生實(shí)時(shí)仿真（0.1秒級(jí)響應(yīng)），動(dòng)態(tài)調(diào)整生產(chǎn)參數(shù)，提升良品率。

人機(jī)協(xié)同交互

支持AR遠(yuǎn)程操控、自然語(yǔ)言指令（NLP）,實(shí)現(xiàn)專家遠(yuǎn)程干預(yù)與快速響應(yīng)。

具身智能大腦協(xié)同

融合“中央決策大腦+運(yùn)動(dòng)小腦”架構(gòu)，基于多模態(tài)感知的高階任務(wù)規(guī)劃，并利用動(dòng)力學(xué)模型實(shí)現(xiàn)高精度運(yùn)動(dòng)控制。

透明物體精準(zhǔn)抓取

多傳感融合感知系統(tǒng)（RGB-D+TOF），配合深度學(xué)習(xí)圖像增強(qiáng)算法，突破傳統(tǒng)算法對(duì)透明、反光材質(zhì)識(shí)別與定位的瓶頸，實(shí)現(xiàn)玻璃容器穩(wěn)定抓取。

04

技術(shù)亮點(diǎn)：讓機(jī)器人“長(zhǎng)出”適應(yīng)極端復(fù)雜環(huán)境的大腦

行業(yè)機(jī)器人大腦是一套面向機(jī)器人及智能硬件的綜合控制與協(xié)同平臺(tái)，基于最新機(jī)器人領(lǐng)域的多模態(tài)大模型技術(shù)，集成人機(jī)交互、環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、任務(wù)調(diào)度等關(guān)鍵能力，幫助設(shè)備實(shí)現(xiàn)從感知到執(zhí)行的完整閉環(huán)流程。該系統(tǒng)具備良好的通用性和可擴(kuò)展性，能夠支持不同型號(hào)設(shè)備在不同工業(yè)場(chǎng)景下的快速接入和應(yīng)用部署。

在化工行業(yè)，大腦系統(tǒng)能根據(jù)實(shí)時(shí)圖像信息，輔助機(jī)器人準(zhǔn)確識(shí)別目標(biāo)物體，即便在反光或透明材質(zhì)復(fù)雜干擾背景下，也能保持穩(wěn)定識(shí)別與抓取能力，提升作業(yè)安全性，降低人工進(jìn)入風(fēng)險(xiǎn)。在物流領(lǐng)域，行業(yè)大腦支持多任務(wù)并發(fā)處理與路徑優(yōu)化，協(xié)助機(jī)器人在動(dòng)態(tài)環(huán)境中高效完成物料搬運(yùn)、裝卸和配送任務(wù)，實(shí)現(xiàn)特殊場(chǎng)景中的安全人工替代。

系統(tǒng)采用云端計(jì)算與邊緣協(xié)同架構(gòu)，復(fù)雜計(jì)算和模型訓(xùn)練在云端完成，邊緣設(shè)備側(cè)重于實(shí)時(shí)感知和快速執(zhí)行，確保響應(yīng)速度與運(yùn)行效率。大腦系統(tǒng)還支持遠(yuǎn)程控制與數(shù)據(jù)同步，便于管理者統(tǒng)一運(yùn)維、故障預(yù)警和任務(wù)調(diào)度，全面提升工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的自動(dòng)化與智能化水平。

05

市場(chǎng)空間未來(lái)成長(zhǎng)性良好的新賽道

本產(chǎn)品面向國(guó)內(nèi)特種工業(yè)高危作業(yè)場(chǎng)景（如高溫高壓、強(qiáng)腐蝕環(huán)境、劇毒化學(xué)品），該市場(chǎng)因安全生產(chǎn)的剛性需求、國(guó)家“十四五”智能制造政策強(qiáng)力推動(dòng)及勞動(dòng)力成本持續(xù)攀升而高速擴(kuò)張。當(dāng)前全球高危作業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)已形成可觀規(guī)模，且保持快速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)；國(guó)內(nèi)目標(biāo)細(xì)分市場(chǎng)發(fā)展?jié)摿薮?，預(yù)計(jì)未來(lái)幾年將迎來(lái)高速增長(zhǎng)期。

據(jù)了解，諾寶II號(hào)已經(jīng)獲得下游優(yōu)質(zhì)客戶聯(lián)合開發(fā)及意向采購(gòu)協(xié)議。“諾寶II號(hào)”具身智能機(jī)器人依托領(lǐng)先的核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)，精準(zhǔn)破解精細(xì)化工行業(yè)取樣場(chǎng)景痛點(diǎn)，結(jié)合“硬件+服務(wù)”訂閱模式及模塊化降本設(shè)計(jì)，具備在百億級(jí)高速增長(zhǎng)賽道占據(jù)重要份額的堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)與廣闊前景。

上海諾力智能科技有限公司是浙江諾力機(jī)械股份有限公司的控股子公司，專門從事物流機(jī)器人(AGV、RGV)、智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備、WMS、MES及物流自動(dòng)化整體解決方案的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及服務(wù)。

母公司諾力機(jī)械公司擁有強(qiáng)大的工業(yè)車輛設(shè)計(jì)能力和多年的車輛制造生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)。電動(dòng)工業(yè)車哦量在國(guó)內(nèi)處于領(lǐng)軍地位，公司75%產(chǎn)品出口，手動(dòng)液壓車在全球總銷量遙遙領(lǐng)先，長(zhǎng)期為國(guó)際一線品牌OEM、ODM。

多年來(lái)公司不斷投入智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備和物流機(jī)器人AGV的研發(fā)。2012年成立了浙江省智能倉(cāng)儲(chǔ)物流設(shè)備研究院，并借助于上海交大聯(lián)合成立的物流機(jī)器人研發(fā)中心，開發(fā)了包括激光和環(huán)境導(dǎo)引在內(nèi)的各種AGV車、RGV車、中央調(diào)度系統(tǒng)、WMS、MES等產(chǎn)品。能為客戶提供穩(wěn)定可靠的智能倉(cāng)儲(chǔ)、自動(dòng)化物流設(shè)備和服務(wù)，產(chǎn)品覆蓋制造業(yè)、軍工系統(tǒng)、紡織業(yè)、化學(xué)工業(yè)、冶金、能源業(yè)等眾多行業(yè)，為客戶節(jié)省人力成本的同時(shí)，大大提高了生產(chǎn)效率。

浙江諾力機(jī)械股份有限公司擁有十余年的倉(cāng)儲(chǔ)物流搬運(yùn)的車輛的研發(fā)和生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)。自設(shè)立以來(lái)，公司不斷的技術(shù)創(chuàng)新和有計(jì)劃的規(guī)模擴(kuò)張，時(shí)辰逐年擴(kuò)大，行業(yè)地位不斷提升。主要產(chǎn)品市場(chǎng)占有率和銷售量已經(jīng)連續(xù)多年排名國(guó)內(nèi)同行業(yè)前茅，形成了強(qiáng)有力的核心競(jìng)爭(zhēng)力和品牌影響力。

目前，公司已經(jīng)成長(zhǎng)為國(guó)內(nèi)知名的倉(cāng)儲(chǔ)物流搬運(yùn)車輛制造企業(yè)，產(chǎn)品線從輕小型搬運(yùn)車輛擴(kuò)大至物流機(jī)器人及智能倉(cāng)儲(chǔ)物流整體解決方案，在工業(yè)車輛中段及中高端市場(chǎng)占據(jù)了領(lǐng)先地位。未來(lái)幾年，公司將以品質(zhì)差異化、服務(wù)差異化、品牌差異化為核心，進(jìn)一步利用自身規(guī)模優(yōu)勢(shì)、技術(shù)優(yōu)勢(shì)和渠道優(yōu)勢(shì)，在智能倉(cāng)儲(chǔ)、自動(dòng)化物流搬運(yùn)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)更大的突破，爭(zhēng)取成為世界級(jí)倉(cāng)儲(chǔ)物流設(shè)備創(chuàng)新者與服務(wù)提供商。