截止2024年的臨近，中國食品行業(yè)已經(jīng)發(fā)展成為一個活躍而發(fā)達的經(jīng)濟體，尤其是在國家經(jīng)濟增長，居民收入和購買力的提高，消費者對食品更加挑剔，食品綠色安全成為消費者購買前提的關鍵一環(huán)，除此之外食品行業(yè)另一個不可忽視的因素是食品工廠的管理問題。

管理問題

近幾年經(jīng)常爆出食品安全問題，由于存放問題，導致食品管理不佳，遭到變質(zhì)發(fā)霉，在產(chǎn)品數(shù)量龐大的情況下，單由人工去管理轉(zhuǎn)運，很難做到在保障效率的同時保障質(zhì)量，在人工短缺的時代背景下，更是嚴重影響了食品行業(yè)的生產(chǎn)效率和經(jīng)濟收益。

解決意義

以影響力較大的“發(fā)霉火腿腸、腳踩酸菜”事件為例，是對消費者不負責任的表現(xiàn)，更是將品牌推上了食品安全的浪尖風口，給企業(yè)造成巨大的經(jīng)濟損失。因此，儲存運輸食品具有重大意義。

常見方案

目前比較常見的搬運方式有人工搬運、設備半自動搬運（人工+傳統(tǒng)叉車），以及無人叉車agv自動搬運等。

技術(shù)補充人力    產(chǎn)能產(chǎn)業(yè)升級

過去，工廠一直采用人工搬運進行貨物轉(zhuǎn)移。但隨著行業(yè)的發(fā)展，這種傳統(tǒng)方式暴露了越來越多的問題。

01 人工搬運易造成貨損與堆積

根據(jù)調(diào)查，目前人工搬運基本上是雇傭普工借助傳統(tǒng)叉車進行搬運，這種方法的最大缺點就是傳統(tǒng)叉車高度依賴駕駛員的感知和決策能力，本體的運動控制精度較差，只加上定位導航組建的改動，根本沒法做到人一樣迅速智能。同時，由于傳統(tǒng)叉車并不會為攝像頭預留全視野，因此在倒車、轉(zhuǎn)向時經(jīng)常會產(chǎn)生感知盲區(qū)，這樣簡單粗暴的組合極有可能產(chǎn)生貨損問題。

同時這一方法是高度依賴搬運人員的擺放能力與責任心，運維企業(yè)不可能全程管理與監(jiān)督搬運過程，擺放效果自然也參差不齊。另一方面，人工搬運的長周期與高耗時，也易導致了工廠貨物堆積現(xiàn)象。

02 人工成本居高不下

由于工廠占地面積大，一般都地處偏遠，組織大批人力進行搬運，無論從經(jīng)濟成本還是人身安全上都會遇到更大挑戰(zhàn)。

03 物聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新事業(yè)成果展示

實現(xiàn)整廠全自動無人化運作，是食品行業(yè)產(chǎn)業(yè)升級的目標。易行機器人大規(guī)模調(diào)度系統(tǒng)可實時監(jiān)控查看智能無人叉車的運行狀態(tài)，清楚無人叉車的位置，通過調(diào)度系統(tǒng)下達任務指令，智能無人叉車能根據(jù)下達的任務指令完成，這對推動企業(yè)運維數(shù)智化，無疑有重大意義。

工廠技術(shù)革新    讓工人更幸福

AGV無人叉車可按照提前設定的路線、任務進行搬運，無需人工參與，可24小時持續(xù)工作。大大提升了工作效率，減少人員投入。據(jù)相關數(shù)據(jù)顯示，AGV無人叉車的應用可以使倉內(nèi)成本下降30%，毛利潤增加7%。此外，通過監(jiān)控系統(tǒng)，可以看到每臺叉車的位置和運行情況，同時可以發(fā)布指令指揮叉車的運行和工作，1個人就可以實現(xiàn)對多臺AGV叉車的調(diào)度和使用，大大的節(jié)省了不要必的人力成本。

食品案例再現(xiàn)

項目概況：車間內(nèi)跨樓層無人配送改造項目導入五臺易行機器人搬運式叉車AGV+中控調(diào)度系統(tǒng)

作業(yè)流程：二樓制作完成后AGV叉取配送到暫存區(qū)倉庫按種類進行擺放，二樓AGV根據(jù)一樓人員需求叉取指定種類配送到電梯并通過系統(tǒng)對接AGV自動控制電梯到達一樓，一樓AGV前往電梯叉取出配送到指定工位。

在人機混場環(huán)境中，貨物的擺放位置和角度是復雜多變的，搭載易行自研3D視覺識別也可實現(xiàn)自然環(huán)境中無人叉車對貨物的精準定位，具備載具檢測、放貨檢測功能，精準識別載具，自適應精準叉取物料，重復放貨精度±5mm。

無人叉車不僅可以承擔點對點物流搬運環(huán)節(jié)，還可以在多個生產(chǎn)環(huán)節(jié)完成對接，在生產(chǎn)線、倉庫、車站、機場等多樣的生產(chǎn)場景，根據(jù)進出口、生產(chǎn)線、上下線、裝配線、傳輸線、貨架、立體庫、操作點等不同的需求，實現(xiàn)多種功能。

發(fā)展至今，易行機器人已在食品、醫(yī)藥、汽車、光伏等多個領域覆蓋，以全場景柔性化物流解決方案幫助客戶解決痛點問題，為客戶提供免費培訓和完善的技術(shù)支持服務。

是國內(nèi)領先的移動機器人解決方案供應商，主要研發(fā)銷售無人叉車、激光導航AGV、移動機器人、智能搬運系統(tǒng)及配套操作軟硬件，為移動機器人（AGV）整機廠商提供核心技術(shù)模塊及開發(fā)支持，為工業(yè)集成商、自動化行業(yè)、倉儲物流行業(yè)提供自動搬運解決方案。

易行機器人團隊是由機械設計、嵌入式軟硬件、交互軟件、控制算法、建圖導航算法等機器人核心模塊的開發(fā)人員組成，對移動機器人事業(yè)具有極大的熱情和信念，具有豐富的機器人產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗與技術(shù)能力。

目前，公司自主研發(fā)的產(chǎn)品主要有：激光導航自動叉車系列、移動服務機器人底盤、運動控制器、激光導航套件和調(diào)度系統(tǒng)，已服務于大量客戶并得到廣大客戶的認可。