移動(dòng)機(jī)器人，是智能機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展的重要分支。在移動(dòng)能力發(fā)展初期，滿足了工業(yè)和物流領(lǐng)域大量且繁重的物料搬運(yùn)和周轉(zhuǎn)的需求，以AMR、無(wú)人叉車(chē)為代表的新一代移動(dòng)機(jī)器人開(kāi)始登上舞臺(tái)，并開(kāi)始在物流、商業(yè)服務(wù)等更多場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)落地應(yīng)用。但是目前移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域依然面臨著核心問(wèn)題的困擾，以研發(fā)為中心的易行機(jī)器人選擇攻克難題為移動(dòng)機(jī)器人擴(kuò)大領(lǐng)域，在通用控制器系列產(chǎn)品里ECO400與精簡(jiǎn)款ECS100解決了移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品的5大核心問(wèn)題。

導(dǎo)航問(wèn)題

自主導(dǎo)航行駛功能

作為移動(dòng)機(jī)器人最基礎(chǔ)也是最重要的一個(gè)功能——自主導(dǎo)航，它是體現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)化、智能化的關(guān)鍵一環(huán)，同時(shí)它也是機(jī)器人具有完成移動(dòng)作業(yè)的基本性能。當(dāng)機(jī)器人處于未知復(fù)雜環(huán)境中，經(jīng)過(guò)自身攜帶的傳感器對(duì)周?chē)h(huán)境感知，獲取環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行處理以達(dá)到預(yù)期目的。在這種情況下，易行機(jī)器人兼容的多種自主導(dǎo)航功能，如激光SLAM導(dǎo)航、反射板導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、導(dǎo)航定位等導(dǎo)航方式，使得移動(dòng)機(jī)器人在行走過(guò)程中不會(huì)迷失方向，優(yōu)化路線避免與其他障礙物相碰撞，最后順利到達(dá)指定地點(diǎn)完成工作任務(wù)。

運(yùn)動(dòng)控制問(wèn)題

解決機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制問(wèn)題

移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的可控性、協(xié)調(diào)性程度將直接影響機(jī)器人整體的功能，在許多領(lǐng)域也都引入了移動(dòng)機(jī)器人來(lái)協(xié)助人類來(lái)完成一些高危、繁瑣、超重的工作。在不同的領(lǐng)域，搭配不同的底盤(pán)，易行機(jī)器人在底盤(pán)兼容能力方面，完全滿足AGV/AMR各種非標(biāo)定制場(chǎng)景，可大幅縮短部署時(shí)間；在模式上，易行可支持自主避障模式、巡線模式、避障巡線混合模式、雙舵輪模式、差速運(yùn)動(dòng)模型等多種運(yùn)動(dòng)模型，來(lái)更好的發(fā)揮機(jī)器人智能化、柔性化的優(yōu)勢(shì)。

自主充電問(wèn)題

解決機(jī)器人充電問(wèn)題

使用移動(dòng)機(jī)器人時(shí)，可以持續(xù)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行，在沒(méi)有運(yùn)行任務(wù)時(shí)，也可以自行充電，確保工作流程，增加效率，從而降低人工成本。

安全防護(hù)問(wèn)題

機(jī)器人的安全防護(hù)問(wèn)題

移動(dòng)機(jī)器人安全防撞技術(shù)有很多種，大致分為非接觸式和接觸式防撞技術(shù)，易行機(jī)器人掌握多種防撞技術(shù)，以3D視覺(jué)立體安全防護(hù)/避障識(shí)別、激光避障、超聲波、光電、機(jī)械防撞等多種安全防撞技術(shù)，通過(guò)傳感器探測(cè)障礙物與機(jī)器人的距離來(lái)提前感知預(yù)防相撞；在不同環(huán)境下易行機(jī)器人設(shè)計(jì)不同需求的避障方案，更好的適應(yīng)工作環(huán)境，以達(dá)到安全可靠的運(yùn)行。

通信問(wèn)題

機(jī)器人的通信問(wèn)題

在移動(dòng)機(jī)器人的通信方面，易行機(jī)器人支持外接WIFI，4G通信、5G通信模塊。

針對(duì)以上移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品的5大問(wèn)題，易行機(jī)器人以技術(shù)為根本、需求為向?qū)В?span style=" max-width: 100%; color: rgb(67, 130, 210)">自主研發(fā)通用控制器系列ECO400與精簡(jiǎn)款ECS100，支持二次開(kāi)發(fā)，降低成本，為行業(yè)解決痛點(diǎn)推動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人的落地應(yīng)用。

是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的移動(dòng)機(jī)器人解決方案供應(yīng)商，主要研發(fā)銷售無(wú)人叉車(chē)、激光導(dǎo)航AGV、移動(dòng)機(jī)器人、智能搬運(yùn)系統(tǒng)及配套操作軟硬件，為移動(dòng)機(jī)器人（AGV）整機(jī)廠商提供核心技術(shù)模塊及開(kāi)發(fā)支持，為工業(yè)集成商、自動(dòng)化行業(yè)、倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)提供自動(dòng)搬運(yùn)解決方案。

易行機(jī)器人團(tuán)隊(duì)是由機(jī)械設(shè)計(jì)、嵌入式軟硬件、交互軟件、控制算法、建圖導(dǎo)航算法等機(jī)器人核心模塊的開(kāi)發(fā)人員組成，對(duì)移動(dòng)機(jī)器人事業(yè)具有極大的熱情和信念，具有豐富的機(jī)器人產(chǎn)品開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)與技術(shù)能力。

目前，公司自主研發(fā)的產(chǎn)品主要有：激光導(dǎo)航自動(dòng)叉車(chē)系列、移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人底盤(pán)、運(yùn)動(dòng)控制器、激光導(dǎo)航套件和調(diào)度系統(tǒng)，已服務(wù)于大量客戶并得到廣大客戶的認(rèn)可。