蒙古國是共建“一帶一路”的天然伙伴，也是最早支持“一帶一路”倡議的國家之一。中蒙之間漫長的國境線上，一個個相連的陸上口岸，像是兩國緊緊握在一起的手掌。在甘其毛都，一支建設(shè)全球首例陸路口岸AGV跨境運輸項目的振華團隊，在為兩國貿(mào)易運輸?shù)陌l(fā)展堅守。繼去年7月中方甘其毛都口岸AGV成功試運行后，蒙古國嘎順蘇海圖口岸AGV道路和園區(qū)也在去年年底開始建設(shè)。

甘其毛都-嘎順蘇海圖口岸位于邊境線703號界標附近，是中蒙之間最大的公路貨運口岸。周圍是茫茫的戈壁灘，常年干燥。從今年3月AGV砂石路面試運行，到10月超短周期完成前期建設(shè)，成果可喜。10月底，振華重工參建的蒙古國AGV跨境貨物運輸項目，其蒙古新園區(qū)交互運行場地的磁釘導航地圖與中方現(xiàn)運輸?shù)缆穼域炞C和全網(wǎng)基站測試工作全部完成。目前，VMS（車輛管理系統(tǒng)）系統(tǒng)和TOS（管理控制系統(tǒng)）已經(jīng)對中方老園區(qū)實現(xiàn)車輛調(diào)度和任務(wù)指令空箱運輸貫通聯(lián)調(diào)聯(lián)試工作，實現(xiàn)通車試運行。

項目前景廣闊，建設(shè)卻挑戰(zhàn)重重。此項目不同于傳統(tǒng)碼頭的大方塊場地，只有兩車道的長方形場地，道路上還有出入境地磅、海關(guān)卡口和邊境閘門等設(shè)施，這需要對自動化路徑進行重新設(shè)計。其中，長達45米的地磅區(qū)域還無法布置磁釘，因此振華團隊創(chuàng)新使用了“2D激光點云數(shù)據(jù)自主糾偏”方案，在不增加額外設(shè)備和不對場地進行改造的前提下，解決了輻射設(shè)備干擾和無磁釘區(qū)域AGV自主糾偏控制過程等問題。

甘其毛都-嘎順蘇海圖口岸深藏內(nèi)陸，晝夜溫差大，沙塵暴頻繁。冬天，刺骨的朔風刮起，吹起黃土和豆粒大的礫石，噼噼啪啪地打在貨運卡車涂滿黃塵的鐵皮車廂上。項目成員盡管包起了頭巾，在脖子周圍塞得嚴嚴實實，晚上下工回去，頭發(fā)上仍能洗出渾黃的泥湯。項目團隊專門針對當?shù)氐沫h(huán)境條件，為AGV增加了防沙暴、防高溫和防低溫裝置。

調(diào)試階段也頗為不易。項目調(diào)試之前需要處理好兩國跨境政策、海關(guān)、邊防等重要問題才能開工。由于口岸的特殊環(huán)境，調(diào)試團隊只能等到晚上八點鐘口岸關(guān)閉后，才能進入場地調(diào)試，經(jīng)常忙到凌晨，夜間氣溫驟降，最冷時甚至達到零下十幾度。此外，周末口岸關(guān)閉，對調(diào)試團隊來說是調(diào)試的“黃金時間”。團隊的生活條件也十分艱苦，振華重工項目負責人、振華設(shè)計研究總院生產(chǎn)經(jīng)營管理部祝發(fā)林說：“不僅自然環(huán)境惡劣，更難的是大家剛?cè)ガF(xiàn)場的時候都沒地方洗澡?！?/span>

在這樣的氣候、風沙與壓力之下，項目依然在超短周期內(nèi)完成進度，祝發(fā)林直言，這其中少不了兩國海關(guān)的協(xié)助，少不了振華設(shè)計與調(diào)試團隊的辛苦，也少不了項目用戶方SAMRT公司的努力。“SAMRT公司董事長等幾位負責人對項目十分重視，在項目整體施工階段常駐工地，一有問題就第一時間趕赴現(xiàn)場?！贝送?，用戶方還積極幫助解決振華團隊在施工方面的困難，“項目前期我們在蒙古包里圍著火爐辦公，在用戶方的幫助下，大家搬進了辦公樓；而且洗澡問題也解決了，大家工作更有干勁了?！?/span>

項目建成后，將成為全球首例陸路口岸AGV無人駕駛跨境能源運輸“橋頭堡”項目，不僅綠色節(jié)能，還能大大提高口岸的貨物通關(guān)效率，打破口岸3000萬噸的年過貨量紀錄，助力口岸繼續(xù)保持領(lǐng)跑地位。這種全新的自動化陸路跨境能源運輸模式，對中蒙之間其他口岸的建設(shè)同樣具有巨大的借鑒和示范作用。

口岸相通、經(jīng)濟聯(lián)通、民心交融，“一帶一路”倡議與蒙古國“草原之路”發(fā)展戰(zhàn)略對接貫通，以口岸建設(shè)帶動雙邊經(jīng)濟發(fā)展，開辟兩國互聯(lián)互通新通道；以點帶線，促進蒙古國基礎(chǔ)交通設(shè)施建設(shè)，打通中蒙俄經(jīng)濟發(fā)展走廊，實現(xiàn)互利三國的發(fā)展新格局。

文：薛聞遠/黨委工作部圖：祝發(fā)林/振華設(shè)計研究總院編輯：薛聞遠/黨委工作部

　　上海振華重工電氣有限公司(ZPMC Electric, 簡稱EZ)是上海振華重工(集團)股份有限公司旗下的全資子公司，是集研發(fā)、設(shè)計、制造、安裝、調(diào)試為一體，并提供相關(guān)技術(shù)咨詢與培訓的電氣控制系統(tǒng)制造商。公司位于上海浦東新區(qū)。

　　振華電氣科研技術(shù)實力雄厚，擁有一支由各類中高級人才組成的、技術(shù)過硬、責任心強、反應敏捷的設(shè)計研發(fā)團隊以及一支富有經(jīng)驗的電氣設(shè)備制造安裝施工隊伍。能夠依據(jù)市場需求，不斷推陳出新，為用戶提供一流的產(chǎn)品及強有力的技術(shù)支持。 公司致力于打造自主的電氣品牌，并遵循總公司“自主創(chuàng)新，協(xié)同發(fā)展”的發(fā)展戰(zhàn)略，不斷加大對 具有自主知識產(chǎn)權(quán)的核心技術(shù)和產(chǎn)品的研發(fā)，加強與國內(nèi)同行以及高等院校的合作，以“產(chǎn)學研一體化”為平臺，以總公司“二 次創(chuàng)業(yè)”為動力，以“為客戶創(chuàng)造最大的價值”為己任，以技術(shù)和產(chǎn)品的不斷創(chuàng)新與進步為目標，力爭成為電氣控制系統(tǒng)領(lǐng)域 優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品和服務(wù)提供者。

　　振華電氣的主要產(chǎn)品有起重機控制系統(tǒng)、海工設(shè)備控制系統(tǒng)、碼頭設(shè)備調(diào)度與控制系統(tǒng)、監(jiān)控管理系統(tǒng)和設(shè)備輔助系統(tǒng)等。公司經(jīng)過不斷地努力與嘗試，在各領(lǐng)域都有所創(chuàng)新和突破。不僅充分掌握了單臺起重機和碼頭成套設(shè)備的電控配置技術(shù)，具備了設(shè)計，應用高端技術(shù)控制系統(tǒng)的能力，更是具備了集成經(jīng)濟可靠的全國產(chǎn)電氣控制系統(tǒng)的能力，可以滿足不同用戶的需求。目前公司已完成2400多套不同類型起重機系統(tǒng)的設(shè)計和調(diào)試，產(chǎn)品遍布五大洲48個國家和地區(qū)。

　　振華電氣始終堅持“一流管理、一流技術(shù)、一流質(zhì)量、一流服務(wù)”的企業(yè)宗旨，在為用戶提供最優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品的同時，堅持“以客戶滿意為基本標準”的售后服務(wù)宗旨，為用戶提供優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)。

　　振華電氣將不斷開拓進取，用于創(chuàng)新，繼續(xù)朝著“技術(shù)現(xiàn)代化、市場多元化、生產(chǎn)精細化、管理科學化” 的方向闊步前進，努力打造國內(nèi)外知名的電氣品牌！