Simbe機(jī)器人公司最近獲得了美國專利11,200,537，涉及自主移動(dòng)機(jī)器人和視覺的應(yīng)用，用于跟蹤雜貨店陳列的水果和蔬菜的新鮮度/成熟度。

根據(jù)美國農(nóng)業(yè)部經(jīng)濟(jì)研究局（ERS）的數(shù)據(jù)，2010年，在零售和消費(fèi)者層面的4300億磅可用食品供應(yīng)中，共有1330億磅（31%）沒有被吃掉，估計(jì)零售價(jià)值為1620億美元。據(jù)估計(jì)，31種新鮮蔬菜的平均超市損失率為11.6%。

雜貨商在薄利多銷的情況下經(jīng)營，所以每一點(diǎn)節(jié)約都很重要。在Simbe機(jī)器人公司已經(jīng)存在的市場(chǎng)中，這可能是一個(gè)巨大的應(yīng)用機(jī)會(huì)。Simbe公司最近宣布，它正在擴(kuò)大美國Schnucks雜貨店100%的庫存機(jī)器人的使用范圍。

這項(xiàng)應(yīng)用的困難之處在于機(jī)器視覺和創(chuàng)建一種算法，以確定食品何時(shí)開始變壞，隨后何時(shí)向生鮮食品店員發(fā)出警報(bào)以補(bǔ)救這種情況。在專利申請(qǐng)中，Simbe概述了使用超光譜成像來確定水果和蔬菜的新鮮度和質(zhì)量的特征。

Simbe Tally機(jī)器人是雜貨店庫存管理的市場(chǎng)領(lǐng)導(dǎo)者之一。到目前為止，Tally可以跟蹤商店內(nèi)所有穩(wěn)定的食品和硬貨的庫存。但新鮮食品的庫存和變質(zhì)長期以來一直是一個(gè)難以解決的應(yīng)用，所以這一直不是Tally機(jī)器人的能力。

simbe專利的截圖，說明用移動(dòng)機(jī)器人識(shí)別變質(zhì)水果的工作流程；

該專利概述了用移動(dòng)機(jī)器人上的攝像頭識(shí)別變質(zhì)水果并提醒店員的工作流程。| 圖片來源：美國專利商標(biāo)局

有了專利，Simbe現(xiàn)在可以開始將這個(gè)想法商業(yè)化。該公司很可能已經(jīng)在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中實(shí)現(xiàn)了這一想法，但真正的證據(jù)將來自于在雜貨店的真實(shí)環(huán)境中驗(yàn)證成像和分析，這些環(huán)境的照明條件在一天中不斷變化。

我們向該公司征求意見，但目前Simbe對(duì)其商業(yè)化計(jì)劃保持沉默。

自從使用移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行店內(nèi)庫存管理的早期，這一應(yīng)用一直是一個(gè) "圣杯 "機(jī)會(huì)。最大的障礙是解決陳列柜中新鮮食品的照明、成像和分析問題。標(biāo)準(zhǔn)雜貨店貨架上的硬貨成像問題已被這一領(lǐng)域的一些競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手解決。然而，所有這些競(jìng)爭(zhēng)者都指出，新鮮水果和蔬菜的成像仍然是一個(gè)難以解決的問題。

Hy-Vee Simbe Tally機(jī)器人

Simbe的Tally機(jī)器人在店內(nèi)自主移動(dòng)，檢查庫存水平。| 圖片來源：Simbe機(jī)器人公司

首先，對(duì)展示的水果和蔬菜進(jìn)行成像需要一個(gè)與貨架成像不同的鏡頭和景深設(shè)置。它要求攝像機(jī)從不同的有利位置向下看，而不是看貨架上的物品。這是因?yàn)樗褪卟嗽诙逊藕驼故窘o買家時(shí)，通常以不同角度排列。其他問題包括用于照亮購買物品的頭頂燈光的反射，以及經(jīng)常噴水造成的物品表面水分的不一致反射。

該專利長達(dá)32頁，錯(cuò)綜復(fù)雜。它涵蓋了一個(gè)應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)，該程序可以評(píng)估水果的狀態(tài)，識(shí)別正在變質(zhì)的水果，并隨后提醒店員檢查和/或更換變質(zhì)的水果。新功能的結(jié)果將是能夠提醒新鮮食品店員，展示的商品需要從銷售中移除，并替換為更新鮮的產(chǎn)品。

Simbe的最終目標(biāo)是更好地利用Simbe移動(dòng)機(jī)器人在店內(nèi)的功能，覆蓋店內(nèi)更多的SKU，特別是支持店內(nèi)勞動(dòng)密集度最高的流程之一（管理新鮮食品展示）。

美國Simbe Robotics公司，通過機(jī)器人技術(shù)和機(jī)器學(xué)習(xí)的力量，正在幫助零售商提高知名度并即時(shí)做出響應(yīng)。

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產(chǎn)品仍在商店中嗎？

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