放眼歷史長河，人類繁衍生息的歷程也是同疾病和自然災(zāi)害斗爭的歷史，控制傳染性疾病最主要的手段就是預(yù)防，而接種疫苗是最行之有效的措施之一。當(dāng)下全球新冠肺炎疫情形勢依舊嚴(yán)峻，接種疫苗是最為緊迫和重要的公共衛(wèi)生干預(yù)措施，但由于需求量巨大，不僅新冠疫苗供不應(yīng)求，儲存疫苗的藥瓶和膠塞也十分緊缺！

▲疫情之下，丁基膠塞供不應(yīng)求

01 攜手合作

作為國內(nèi)最主要的新冠疫苗瓶裝膠塞生產(chǎn)商之一，湖北華強(qiáng)科技股份有限公司（以下簡稱：湖北華強(qiáng)）在疫情時期肩負(fù)著重要的使命與擔(dān)當(dāng)，一顆顆紐扣大小的丁基膠塞從這里“誕生”，發(fā)往國內(nèi)各大新冠疫苗廠家。小小的膠塞就像國民經(jīng)濟(jì)的一根根血管，保障著整個社會機(jī)體的健康運轉(zhuǎn)，而智能化、高效化的生產(chǎn)方式成為了湖北華強(qiáng)保障產(chǎn)能的重要“利器”！

湖北華強(qiáng)作為國內(nèi)醫(yī)藥包裝行業(yè)的知名企業(yè)，在企業(yè)自身需求以及醫(yī)藥包裝行業(yè)大規(guī)模技術(shù)變革的趨勢下未雨綢繆，率先開展了在丁基膠塞智慧工廠領(lǐng)域的謀篇布局。別看膠塞小得不起眼，但即使在新冠疫情爆發(fā)前用量也極大，疫情期間更是需求量“井噴”。與此同時，其產(chǎn)能、質(zhì)量、一致性的要求很高，全流程智能制造在國內(nèi)還無先例，需要選擇一家經(jīng)驗豐富的智能產(chǎn)品及服務(wù)供應(yīng)商。在這樣的背景下，湖北華強(qiáng)與新松公司開展了一次意義重大的項目合作。

02 技術(shù)攻關(guān)

“我們考察客戶現(xiàn)場時，發(fā)現(xiàn)傳統(tǒng)的膠塞制造行業(yè)主要采用高溫成型和勞動密集型生產(chǎn)方式，勞動效率較低。但在項目實施過程中，更多屬于這個行業(yè)的‘特殊’挑戰(zhàn)接連涌現(xiàn)。”新松項目負(fù)責(zé)人介紹道。那么，更多的“特殊”挑戰(zhàn)究竟是什么呢？

原來，新松早在2013年就開始了對丁基膠塞智能產(chǎn)線的測試驗證，以期為客戶提供最為成熟可靠的自動化裝備。但在測試環(huán)節(jié)中，小小的膠塞給項目團(tuán)隊出了一個又一個的難題：首先是生膠在經(jīng)過硫化產(chǎn)線高溫處理后，膠片與模具黏連，同時膠片又較為“柔弱”不能用蠻力拉扯，這讓機(jī)器人抓取工作異常困難。為此，新松團(tuán)隊提出“以柔克柔”的方案，創(chuàng)新吸盤設(shè)計，通過多次端拾器改良升級，終于實現(xiàn)了對生膠和硫化后成品的均勻吸附、穩(wěn)定抓取。

此外，在自動化除邊環(huán)節(jié)，柔軟的膠片難以放置到除切模具中，機(jī)器人在利用視覺系統(tǒng)準(zhǔn)確識別膠片位置的同時，還要通過力感知技術(shù)，像揉面一樣讓膠片“乖乖”進(jìn)入模具；為了在節(jié)省占地空間的同時提高生產(chǎn)效率，新松增設(shè)機(jī)器人外部軸，單臺機(jī)器人可以完成三臺硫化機(jī)的上料和下料任務(wù)……