03

高精定位

鐳神智能3D SLAM高精度AGV導(dǎo)航方案在室內(nèi)場景下，平均定位精度達(dá)到3cm以內(nèi)，在比較穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)化的場景其重復(fù)定位精度已實(shí)現(xiàn)1cm以內(nèi)，在小場景甚至實(shí)現(xiàn)毫米級的重復(fù)定位精度。即使在室外場景，系統(tǒng)平均定位精度也可達(dá)到3cm以內(nèi)，任務(wù)點(diǎn)定位精度＜2cm。在環(huán)境變化不大于30%的條件下，系統(tǒng)可持續(xù)穩(wěn)定得保持定位精度。（注：以上為軟件算法層面精度數(shù)據(jù)，AGV實(shí)際達(dá)到精度因驅(qū)動器性能、底盤執(zhí)行情況有所差異）

△多傳感器融合匹配定位原理

04

自主導(dǎo)航

鐳神智能3D SLAM高精度AGV導(dǎo)航方案具有定點(diǎn)導(dǎo)航、示教路徑、手繪路徑、軌道模式、組合導(dǎo)航等路徑規(guī)劃方式。

定點(diǎn)導(dǎo)航模式下，系統(tǒng)可自主生成最優(yōu)路徑，室內(nèi)到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)的導(dǎo)航精度±1cm，室外到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)的導(dǎo)航精度±3cm。

示教路徑模式下，系統(tǒng)可以沿示教路線運(yùn)行，并自主優(yōu)化路徑，對路徑進(jìn)行平滑性處理，有效提高作業(yè)效率。

05

自主避障

鐳神智能3D SLAM高精度AGV導(dǎo)航方案遇到障礙物時(shí)為停障模式，可以設(shè)置發(fā)現(xiàn)障礙物的安全距離及在安全距離保持停止。

△ 激光雷達(dá)3級IO輸出區(qū)域設(shè)置

06

自動充電

鐳神智能3D SLAM高精度AGV導(dǎo)航方案可實(shí)現(xiàn)自動充電功能，其底層控制板上的傳感器集成AD采集實(shí)時(shí)監(jiān)測AGV的電池電量情況，根據(jù)所設(shè)閾值，當(dāng)監(jiān)測電池電量低于該閾值時(shí)，系統(tǒng)自動上報(bào)自身電量低狀態(tài)，調(diào)度層下發(fā)指令后，AGV自主導(dǎo)航到充電區(qū)，激光檢測識別充電樁完成對位充電。

系統(tǒng)優(yōu)勢

01

方案部署的靈活性和便捷性

采用激光場景地圖構(gòu)建匹配定位，無需在環(huán)境中部署輔助設(shè)施，無人倉庫場景的增加和擴(kuò)建只需后臺操作增量建圖和配置即可。

02

方案場景的廣適應(yīng)性

采用3D SLAM建圖和多傳感器融合匹配定位，可在室內(nèi)外各種復(fù)雜場景下實(shí)現(xiàn)高精度的定位導(dǎo)航。

03

方案的性能穩(wěn)定性

領(lǐng)先的激光3D SLAM融合定位算法，可在相對復(fù)雜的環(huán)境下保持較高的定位精度和導(dǎo)航精度。

04

方案場景運(yùn)行高效性

構(gòu)建3D地圖與場景實(shí)物位置管理相結(jié)合，同時(shí)提供配套的智能調(diào)度管理系統(tǒng)，并可無縫銜接倉儲管理WMS/ERP系統(tǒng)，使得無人化倉儲更加高效。