近年來(lái)，隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展成熟，傳統(tǒng)工業(yè)的生產(chǎn)模式隨之發(fā)生了巨大變革，機(jī)器人主要應(yīng)用于焊接、碼垛、折彎、上下料等生產(chǎn)場(chǎng)景。機(jī)器視覺(jué)作為智能制造的眼睛，是使機(jī)器人具有感知功能的系統(tǒng)，通過(guò)視覺(jué)傳感器獲取圖像進(jìn)行分析，讓機(jī)器人具備識(shí)別物體、實(shí)現(xiàn)定位等功能，有效提高生產(chǎn)系統(tǒng)的柔性化，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效益最大化。為降低機(jī)器視覺(jué)使用門(mén)檻，實(shí)現(xiàn)智能制造快速部署和智慧化管理，現(xiàn)華睿科技MVP視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)械手模塊全新升級(jí)，適用于全行業(yè)的機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用場(chǎng)景。

1 方案配置

相機(jī)連接：可直接用于相機(jī)簡(jiǎn)單調(diào)試，調(diào)試參數(shù)僅限曝光時(shí)間，增益，伽馬，對(duì)比度等，可直接通過(guò)拉流方式，來(lái)實(shí)時(shí)調(diào)整出圖質(zhì)量。

機(jī)械臂連接：適配多種機(jī)械臂廠家，即插即用，支持點(diǎn)動(dòng)機(jī)械臂；針對(duì)當(dāng)前未配置廠家，華?？萍伎商峁┩ㄓ崒?duì)接文檔，完成快速對(duì)接。

手眼標(biāo)定：用于建立視覺(jué)坐標(biāo)和機(jī)械手坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換關(guān)系，通過(guò)變換矩陣，可以將視覺(jué)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成機(jī)械手可執(zhí)行的點(diǎn)位，精度最高可到3~4個(gè)像素。

場(chǎng)景配置：當(dāng)前配合機(jī)械臂可完成的功能：抓取，放置，位置糾偏；滿(mǎn)足多種場(chǎng)景類(lèi)型要求：?jiǎn)蜗鄼C(jī)單場(chǎng)景、單相機(jī)多場(chǎng)景、多相機(jī)多場(chǎng)景。

通信配置：支持TCP/IP通訊協(xié)議，外發(fā)數(shù)據(jù)配置更靈活，自定義數(shù)據(jù)包括前綴、后綴、發(fā)送內(nèi)容、小數(shù)保留位數(shù)等。

2 方案優(yōu)勢(shì)

調(diào)試時(shí)間：下降43%

編程時(shí)間：下降75%

經(jīng)濟(jì)效益：增長(zhǎng)8%

（注：數(shù)據(jù)來(lái)源某客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)）

3 應(yīng)用場(chǎng)景

當(dāng)前華?？萍家曈X(jué)引導(dǎo)機(jī)械手模塊可適配多家主流工業(yè)機(jī)器人廠商，用戶(hù)直接選擇對(duì)應(yīng)品牌機(jī)器人的通訊程序，完成與該機(jī)器人系統(tǒng)端通訊。在該模塊下支持對(duì)機(jī)械臂的點(diǎn)動(dòng)控制?，F(xiàn)可適配的機(jī)器人類(lèi)型有：工業(yè)機(jī)器人（4軸、6軸），協(xié)作機(jī)器人，XYZ模組等。

相比傳統(tǒng)機(jī)器人與視覺(jué)標(biāo)定流程，調(diào)試工程師需要同時(shí)操作機(jī)械臂與視覺(jué)，技術(shù)門(mén)檻較高，而華睿科技視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)械手模塊可幫助客戶(hù)解決現(xiàn)場(chǎng)要求高，標(biāo)定耗時(shí)長(zhǎng)的難點(diǎn)，面對(duì)特殊的標(biāo)定需求，該模塊也提供手動(dòng)標(biāo)定的方式，更加靈活、快捷。

一鍵標(biāo)定流程

單相機(jī)單場(chǎng)景：支持用戶(hù)選取任意相機(jī)類(lèi)型（固定相機(jī)、移動(dòng)相機(jī)），在完成對(duì)目標(biāo)產(chǎn)品定位后，將最終點(diǎn)位發(fā)送給機(jī)器人，最終實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)目標(biāo)產(chǎn)品的抓取或放置。

單相機(jī)多場(chǎng)景：支持用戶(hù)選取任意相機(jī)使用類(lèi)型（固定相機(jī)、移動(dòng)相機(jī)），機(jī)械手模塊可滿(mǎn)足在初始點(diǎn)位和目標(biāo)點(diǎn)位動(dòng)態(tài)變化的應(yīng)用場(chǎng)景下，快速實(shí)現(xiàn)機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用（上下料等）。

多相機(jī)多場(chǎng)景：支持用戶(hù)選取任意相機(jī)類(lèi)型（固定相機(jī)、移動(dòng)相機(jī)），最多可支持4組相機(jī)同時(shí)作業(yè)，適配于多相機(jī)多場(chǎng)景，可配合流水線動(dòng)態(tài)作業(yè)，完成動(dòng)態(tài)產(chǎn)品二次定位及放置。