天祝煤業(yè)公司坐落于素有“河西走廊門戶”之稱的甘肅天祝，隸屬窯街煤電集團(tuán)，堅(jiān)定不移地推動“五個轉(zhuǎn)變”發(fā)展思路和“十大行動”實(shí)施路徑，重點(diǎn)加快推進(jìn)“一優(yōu)三減”“四化”建設(shè)，確保了企業(yè)堅(jiān)定走安全綠色智能化開采和清潔高效集約化利用創(chuàng)新發(fā)展之路，吹響了打造新型智能化礦井的號角。

為有效整合各種資源和發(fā)揮系統(tǒng)集成的最高效益，建立統(tǒng)一的礦井生產(chǎn)過程自動化。自2020年3月開始，天祝煤業(yè)公司與中信重工開誠智能裝備有限公司合作進(jìn)行智能化改造。歷經(jīng)100余天，天祝煤業(yè)公司陸續(xù)完成了皮帶機(jī)集中控制系統(tǒng)、主扇風(fēng)機(jī)集中監(jiān)控系統(tǒng)、瓦斯泵集中控制系統(tǒng)、井下排水系統(tǒng)、電力監(jiān)控系統(tǒng)等煤礦智能化建設(shè)。

遠(yuǎn)程集控 更輕松

走進(jìn)天祝煤業(yè)公司調(diào)度監(jiān)測集控中心，映入眼簾的便是10多臺工控機(jī)整齊擺放在一起，井下皮帶機(jī)的運(yùn)行情況在工控機(jī)上清晰可見?！斑@些畫面全部來自井下的智能巡檢機(jī)器人，它們就像忠誠的衛(wèi)兵一樣，不知疲倦、嚴(yán)謹(jǐn)自如地巡視著皮帶機(jī)”，它們就像中醫(yī)診斷一樣對設(shè)備進(jìn)行“望、聞、問、切”，搭載高清360°云臺攝像機(jī)、紅外熱成像儀、煙霧探測傳感器、多氣體探測傳感器等多種傳感器，實(shí)時采集圖像、聲音、紅外熱像溫度、煙霧，多種氣體濃度等生產(chǎn)環(huán)境參數(shù)，而且具有人機(jī)對話功能，實(shí)現(xiàn)24小時不間斷往復(fù)式巡檢或值守，也可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行定時、定點(diǎn)巡檢。

突然，集控室內(nèi)警報聲響起，“機(jī)器人檢測到皮帶托輥異?！保O(jiān)控畫面彈出機(jī)器人發(fā)出的報警語音提示，值班人員用鼠標(biāo)點(diǎn)開報警信息，通過機(jī)器人采集分析的數(shù)據(jù)便清楚地了解故障情況，并立即同井下工作人員通過遠(yuǎn)程語音通訊快速處理了皮帶異常情況。

“我原來是皮帶巡檢工，每天需要在潮濕的皮帶巷來回走上2公里，即枯燥也不安全，尤其是夜班更是一刻都不能松懈。自從有了智能巡檢機(jī)器人，真沒想到現(xiàn)在坐在辦公室里‘看看電腦’就能完成工作”，值班人員感嘆道。