2020年，隨著新基建的風(fēng)口，我國(guó)工程機(jī)械行業(yè)迎來(lái)了行業(yè)發(fā)展高峰期。7月中下旬以來(lái)，工程機(jī)械行業(yè)中，多家龍頭企業(yè)發(fā)布年中報(bào)，實(shí)現(xiàn)業(yè)績(jī)超預(yù)期增長(zhǎng)，預(yù)計(jì)在2021年，工程機(jī)械行業(yè)發(fā)展將繼續(xù)保持增長(zhǎng)的態(tài)勢(shì)。其中，起重機(jī)作為工程機(jī)械行業(yè)中的重要組成部分，也再度迎來(lái)了行業(yè)發(fā)展的“暖春”。

眾所周知，起重運(yùn)輸設(shè)備行業(yè)是專(zhuān)業(yè)技術(shù)強(qiáng)、資金密集型行業(yè)，集中度較高、競(jìng)爭(zhēng)也很激烈。目前，我國(guó)起重機(jī)制造水平與國(guó)外先進(jìn)產(chǎn)品相比較，總體上還有比較大的差距。其中，焊接作為生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的重要部分之一，無(wú)論是工藝要求還是質(zhì)量控制，都是技術(shù)創(chuàng)新的標(biāo)志和引領(lǐng)。

為解決起重機(jī)工件焊接過(guò)程中的變形、焊接效果一致性、焊縫跟蹤難等難點(diǎn)問(wèn)題，川崎機(jī)器人與河南勤工機(jī)器人有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)：勤工機(jī)器人）展開(kāi)深度合作，在弧焊機(jī)器人領(lǐng)域努力開(kāi)拓，實(shí)現(xiàn)了 25 米長(zhǎng)的起重機(jī)端梁流水線焊接，利用機(jī)器人智能尋位技術(shù)解決了以上痛點(diǎn)。

【案例介紹】

在某起重機(jī)領(lǐng)頭企業(yè)的焊接應(yīng)用方案中，川崎機(jī)器人與勤工機(jī)器人合作采用人工點(diǎn)焊、機(jī)器人滿焊的方式完成單梁起重機(jī)端梁焊接工作；其中筋板滿焊工位設(shè)置 2 套BA006N 機(jī)器人自動(dòng)焊接系統(tǒng)；加強(qiáng)板滿焊工位由 6 套滿焊工裝組成，配置 6套RA010L 機(jī)器人自動(dòng)焊接系統(tǒng)。

對(duì)端梁部件生產(chǎn)建立多機(jī)器人全自動(dòng)焊接系統(tǒng)生產(chǎn)線，自動(dòng)完成對(duì)加工工件焊縫的焊接處理。該生產(chǎn)線具備多規(guī)格兼容模式，適合 6 種以上不同規(guī)格尺寸的端梁組件自動(dòng)化焊接生產(chǎn)。

具體方案布局來(lái)看，該自動(dòng)化生產(chǎn)線采用集合排列焊接方式結(jié)合伺服行走結(jié)構(gòu)，通過(guò)雙向兩工位焊接，利用伺服電機(jī)方位轉(zhuǎn)換變化，形成全方位焊接方法。這一方式不僅解決了焊接速度的問(wèn)題，更能最大程度滿足端梁焊接工序工步節(jié)拍的要求。

從焊接自動(dòng)化作業(yè)方式來(lái)講，端梁自動(dòng)化焊接由筋板焊接工位和加強(qiáng)板（包含上蓋板）焊接工位組成。其中筋板焊接工位分為點(diǎn)焊和滿焊工位節(jié)拍約為 5.5min，需要 1 人；加強(qiáng)板焊接工位分為點(diǎn)焊和滿焊工位，滿焊工位由三套滿焊工裝組成，節(jié)拍為 6min，需要2-3 人。

通過(guò)在生產(chǎn)制造過(guò)程中使用端梁焊接，客戶(hù)生產(chǎn)效率大大提高：

不僅如此，產(chǎn)品焊接質(zhì)量也得到較大提升：

客戶(hù)在經(jīng)過(guò)使用川崎機(jī)器人與勤工機(jī)器人共同打造的自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線，月度產(chǎn)品一次合格率提高到99.9%，大大提高產(chǎn)品質(zhì)量水平和加工精度。同時(shí)客戶(hù)通過(guò)使用焊接機(jī)器人工作站，月度成本也得到大大降低，綜合運(yùn)營(yíng)成本 0.3 元/件，比原人工加工運(yùn)營(yíng)成本降低 216%，成本管控優(yōu)勢(shì)明顯。

勤工機(jī)器人于 2009 年成立，是生產(chǎn)各種焊接機(jī)器人、切割機(jī)器人、激光機(jī)器人等智能裝備整機(jī)設(shè)計(jì)、制造、銷(xiāo)售及服務(wù)的高新技術(shù)企業(yè)，公司主要產(chǎn)品有：六軸 MIG/MAG/TIG 弧焊機(jī)器人工作站，六軸等離子高精切割機(jī)器人工作站、三維激光高精密切割系統(tǒng)集成機(jī)器人工作站、激光飛行焊接系統(tǒng)集成機(jī)器人工作站等等。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于航空航天、軍艦船舶、工程機(jī)械、軌道交通、汽車(chē)和新能源車(chē)輛、摩托車(chē)、電池加工等領(lǐng)域的精密加工及生產(chǎn)線自動(dòng)化改造。勤工機(jī)器人自成立以來(lái)一直致力于專(zhuān)業(yè)制造自動(dòng)化智能設(shè)備、系統(tǒng)集成的研發(fā)。這次與川崎機(jī)器人的強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，更是在弧焊機(jī)器人領(lǐng)域取得了不斐的成績(jī)。

此次項(xiàng)目成功開(kāi)發(fā)落地，具備非常高的行業(yè)推廣價(jià)值，在案例復(fù)制的過(guò)程中，大幅提升了起重機(jī)行業(yè)產(chǎn)品制造能力，也大大推動(dòng)起重機(jī)行業(yè)智能化生產(chǎn)線改造的步伐。有了良好的開(kāi)端，川崎機(jī)器人還將不斷努力，攜手更多的行業(yè)內(nèi)標(biāo)桿企業(yè)，不斷推出新產(chǎn)品、新技術(shù)，努力解決工業(yè)行業(yè)的痛點(diǎn)、難點(diǎn)問(wèn)題，為行業(yè)帶來(lái)發(fā)展新機(jī)遇。