當(dāng)前國(guó)內(nèi)外的倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化研究與應(yīng)用主要集中于庫(kù)內(nèi)自動(dòng)化搬運(yùn)、存取等方面，針對(duì)自動(dòng)裝卸車(chē)的技術(shù)研究較少，尤其是針對(duì)非標(biāo)重載物資的自動(dòng)裝卸車(chē)技術(shù)仍處于空白狀態(tài)。

經(jīng)過(guò)多年的積累與發(fā)展，電力行業(yè)的倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化水平已取得顯著提升，但變壓器類(lèi)物資的裝卸車(chē)仍大多全部依靠人工叉車(chē)作業(yè)，作業(yè)期間需多人協(xié)同配合，且手動(dòng)控制叉車(chē)對(duì)孔進(jìn)叉難度大、效率低，極易損壞物資。同時(shí)業(yè)務(wù)高峰期人工叉車(chē)裝卸車(chē)作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度大，難以滿(mǎn)足日益增長(zhǎng)的業(yè)務(wù)量需求，疲勞駕駛易導(dǎo)致安全隱患。

郝勝作為業(yè)內(nèi)成熟的企業(yè)，掌握了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的移動(dòng)機(jī)器人核心技術(shù)，并在自動(dòng)化領(lǐng)域內(nèi)擁有豐富的無(wú)人化項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，公司于2019年通過(guò)ISO9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證，發(fā)明、實(shí)用新型及外觀專(zhuān)利三十余項(xiàng)，并取得WMS軟件產(chǎn)品證書(shū)。郝勝目前已先后推出了多款A(yù)GV產(chǎn)品，提供一站式倉(cāng)儲(chǔ)管理服務(wù)，廣泛應(yīng)用于國(guó)家電網(wǎng)、有色金屬、汽車(chē)制造、新能源、高?？蒲械雀餍懈鳂I(yè)領(lǐng)域。

國(guó)家電網(wǎng)智能物流搬運(yùn)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施案例

1

國(guó)家電網(wǎng)遼寧計(jì)量中心電力物資無(wú)人智能倉(cāng)庫(kù)項(xiàng)目

無(wú)人智能倉(cāng)庫(kù)提供AGV智能搬運(yùn)車(chē)

AGV調(diào)度系統(tǒng)、立式貨架、托盤(pán)等配套設(shè)備

高倍率智能充電系統(tǒng)

2

國(guó)家電網(wǎng)南京周崗電力物資無(wú)人智能倉(cāng)庫(kù)項(xiàng)目

平衡重式叉車(chē)AGV，舉升1.6m，載重2噸

全國(guó)首例AGV自動(dòng)裝卸車(chē)

激光導(dǎo)航+3D視覺(jué)輔助

3

國(guó)家電網(wǎng)安徽皖電一號(hào)中心庫(kù)

平衡重式叉車(chē)式AGV，舉升1.6m，載重2噸

AGV自動(dòng)裝卸車(chē)，激光導(dǎo)航+3D視覺(jué)輔助

針對(duì)電網(wǎng)獨(dú)立開(kāi)發(fā)DDS智能系統(tǒng)

自動(dòng)調(diào)距叉結(jié)構(gòu)，通過(guò)激光掃描傳感器識(shí)別不同變壓器尺寸調(diào)節(jié)叉車(chē)叉齒間距，自動(dòng)側(cè)移

4

國(guó)家電網(wǎng)泰州庫(kù)項(xiàng)目

叉車(chē)式AGV

AGV自動(dòng)裝卸車(chē)，激光導(dǎo)航+3D視覺(jué)輔助

國(guó)內(nèi)首創(chuàng)3D版本AGV智能調(diào)度系統(tǒng)

5

國(guó)家電網(wǎng)鎮(zhèn)江物資庫(kù)項(xiàng)目

平衡重式叉車(chē)，載重3噸，舉升2m

全方位安全立體防護(hù)

3D智能AGV管控系統(tǒng)

與客戶(hù)端WMS系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接，完成變壓器及配電箱自動(dòng)出入庫(kù)

6

中國(guó)南方電網(wǎng)-儀表智能收發(fā)系統(tǒng)

傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)貨架設(shè)備

WMS管理系統(tǒng)+RFID信息系統(tǒng)

AGV搬運(yùn)系統(tǒng)

7

青海黃河水電智慧物流項(xiàng)目

傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)貨架設(shè)備

WMS管理系統(tǒng)

AGV搬運(yùn)系統(tǒng)+四向穿梭車(chē)系統(tǒng)

針對(duì)黃河水電自主開(kāi)發(fā)DDS智能管理系統(tǒng)

密集存儲(chǔ)

未來(lái)的國(guó)電物資庫(kù)必定是自動(dòng)化、集成化的，在這一大趨勢(shì)下，郝勝智能將會(huì)緊緊抓住這一大趨勢(shì)，所帶來(lái)的新發(fā)展機(jī)遇，依托自身產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)，適應(yīng)市場(chǎng)需求，為客戶(hù)提供更加契合的產(chǎn)品選擇方案以及更加專(zhuān)業(yè)的技術(shù)服務(wù)，助力電網(wǎng)物資搬運(yùn)的蓬勃發(fā)展！