AGV中央控制系統(tǒng)，是整個(gè)AGV物料搬運(yùn)系統(tǒng)的大腦，通過無線網(wǎng)絡(luò)與AGV車輛實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。負(fù)責(zé)車輛的任務(wù)分配，路徑規(guī)劃，系統(tǒng)對(duì)接及實(shí)時(shí)監(jiān)控。

AGV調(diào)度系統(tǒng)

AGV叉車通過搭配本調(diào)度系統(tǒng)使用即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)航、自動(dòng)分配任務(wù)、自動(dòng)避障、自動(dòng)規(guī)劃最優(yōu)路徑等一系列功能，可支持上百臺(tái)AGV在任意路徑下協(xié)同工作，支持MES、WCS對(duì)接，項(xiàng)目配置完成后只需點(diǎn)擊開始，即可實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)全天24小時(shí)無人參與自動(dòng)工作。

主要功能

全組態(tài)設(shè)計(jì)

美觀的軟件界面

任意項(xiàng)目路徑規(guī)劃

多種通訊架構(gòu)

便捷的現(xiàn)場施工過程

簡單快速的對(duì)接方式

完全可追溯的運(yùn)行過程

強(qiáng)大的售前仿真能力

多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)是多機(jī)器人協(xié)作的大腦，負(fù)責(zé)機(jī)器人調(diào)度，任務(wù)分配以及交通管制，讓機(jī)器人協(xié)作時(shí)能共享資源，互不影響。

機(jī)器人協(xié)同管制

系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有虛擬軌道與多機(jī)器人協(xié)同管制，可實(shí)現(xiàn)同時(shí)高效運(yùn)行，道路共享。

高效調(diào)度

減輕工人腦力，減少出錯(cuò)率，系統(tǒng)會(huì)對(duì)接用戶MES/WMS，任務(wù)下達(dá)后，系統(tǒng)會(huì)對(duì)所有的機(jī)器人資源調(diào)度分配。

AGV車載系統(tǒng)

AGV車載控制系統(tǒng)是用于移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用的專業(yè)級(jí)客戶端軟件，旨在為用戶提供快捷、簡便、專業(yè)的移動(dòng)機(jī)器人解決方案。

AGV運(yùn)行現(xiàn)場地圖設(shè)置

位置點(diǎn)設(shè)定，虛擬道路編輯，禁區(qū)編輯，路徑狀態(tài)鎖死編輯

任務(wù)邏輯編寫

編輯任務(wù)模塊，編寫任務(wù)鏈接

AGV叉車運(yùn)動(dòng)控制，重新定位，AGV叉車狀態(tài)監(jiān)控，固定線路導(dǎo)航，循環(huán)尋徑，手動(dòng)操控，地圖配置，參數(shù)配置