工業(yè)機(jī)器人自誕生開始，便顯示出其強(qiáng)大的生命力，工業(yè)機(jī)器人首先在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛應(yīng)用，給傳統(tǒng)工業(yè)帶來了質(zhì)的飛躍。它不僅提高了傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的自動(dòng)化程度，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率且推動(dòng)了以減少環(huán)境污染少為特征的新型工業(yè)的誕生，隨著人類在機(jī)械工程、電氣工程、微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制論、傳感技術(shù)、信息學(xué)、聲學(xué)及人工智能等相關(guān)科學(xué)領(lǐng)域的飛速發(fā)展。

機(jī)器人按其智能程度可分為一般機(jī)器人和智能機(jī)器人。一般機(jī)器人是指不具有智能，只具有一般編程能力和操作功能的機(jī)器人。到目前為止，在世界范圍內(nèi)還沒有一個(gè)統(tǒng)一的智能機(jī)器人定義。大多數(shù)專家認(rèn)為智能機(jī)器人至少要具備以下三個(gè)要素：一是感覺要素，用來認(rèn)識(shí)周圍環(huán)境狀態(tài);二是運(yùn) 動(dòng)要素，對外界做出反應(yīng)性動(dòng)作;三是思考要素，根據(jù)感覺要素所得到的信息，思考采用什么樣的動(dòng)作。

機(jī)器人技術(shù)是一門跨學(xué)科的綜合性技術(shù)，機(jī)器人的研究、開發(fā)和應(yīng)用涉及多剛體動(dòng)力學(xué)、機(jī)構(gòu)學(xué)、機(jī)械設(shè)計(jì)、傳感技術(shù)、電氣液壓驅(qū)動(dòng)、控制工程、控制功能、計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)、人工智能和仿生學(xué)等多種學(xué)科。