焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人。工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領域。為了適應不同的用途，機器人的后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊槍，使之能進行焊接。

焊接機器人目前已廣泛應用在汽車制造業(yè)，汽車底盤、座椅骨架、導軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應用。

焊接機器人的功能特點：

1、機器人防撞槍功能（克服了操作失誤中的所有問題）；

2、自動焊槍清渣功能（降低了焊接過程中的起泡、沙眼問題）；

3、氣體測試（解決了焊接中氣壓過低造成的起泡現(xiàn)象）；

在引進和選用焊接機器人應考慮以下幾個方面：

1）焊件的生產(chǎn)類型屬于多品種、小批量的生產(chǎn)性質(zhì)。

2）焊件的結構尺寸以中小型焊接機器零件為主，且焊件的材質(zhì)、厚度有利于采用點焊或氣體保護焊的焊接方法。

3）待焊坯料在尺寸精度和裝配精度等方面能滿足機器人焊接的工藝要求。

4）與機器人配套使用的設備如各類變位機及輸送機等應能與機器人聯(lián)機協(xié)調(diào)動作，使生產(chǎn)節(jié)奏合拍。