漲知識：RGV、AGV、IGV都是什么？

2019-08-03 16:56 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載作者：PARTcommunity 來源：PARTcommunity

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作為智能物流核心設(shè)備之一的移動搬運機器人近年來出現(xiàn)了爆發(fā)式的增長，而在移動機器人市場，除了大家熟知的AGV之外，RGV、IGV也在自動化物流體系中發(fā)揮著各自的作用。不過對于AGV、I...

作為智能物流核心設(shè)備之一的移動搬運機器人近年來出現(xiàn)了爆發(fā)式的增長，而在移動機器人市場，除了大家熟知的AGV之外，RGV、IGV也在自動化物流體系中發(fā)揮著各自的作用。不過對于AGV、IGV、RGV這三者之間的區(qū)別，其實很多人都沒有清晰的概念區(qū)分。

RGV、AGV、IGV三者有何不同

RGV：全稱是Rail Guided Vehicle，即“有軌制導(dǎo)車輛”，又叫有“有軌穿梭小車”。RGV常用于各類高密度儲存方式的立體倉庫，小車通道可根據(jù)需要設(shè)計任意長，并且在搬運、移動貨物時無需其它設(shè)備進入巷道，速度快、安全性高，可以有效提高倉庫系統(tǒng)的運行效率。

AGV：全稱是Automated Guided Vehicle，意即“自動導(dǎo)引運輸車”。AGV是裝備有電磁、光學(xué)或其它自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸小車。

IGV：全稱是Intelligent Guided Vehicle，即智慧型引導(dǎo)運輸車。IGV是最近幾年提出的新概念。和傳統(tǒng)AGV相比較，IGV柔性化程度更高，無需借助任何固定標(biāo)記物行駛，并且路徑靈活多變，可根據(jù)實際生產(chǎn)需求靈活調(diào)度。

總結(jié)一下，從自動化及智能化角度而言，RGV

場景應(yīng)用各有優(yōu)勢

而從RGV到IGV也在某種程度上表明了移動機器人的發(fā)展趨勢，更加的智能化，需要借助的輔佐工具更少，柔性化程度也越高。但這也并不意味著未來IGV會取代其他設(shè)備，至少目前來說，在不同的應(yīng)用場景中，它們都有各自的優(yōu)勢。

作為有軌穿梭車，RGV可以十分方便地與其他物流系統(tǒng)實現(xiàn)自動連接，如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和機器人等，按照計劃進行物料的輸送。盡管其靈活性與柔性化與AGV和RGV相比較低，但其運行效率較高。同時，由于RGV往往需要與其他設(shè)備配合使用，所以生產(chǎn)廠商大部分都是物流集成商，單獨做RGV的企業(yè)比較少。

AGV最近今年算是風(fēng)頭正勁，在電商倉儲及制造業(yè)都有廣泛的應(yīng)該，相較于RGV，AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，AGV的活動區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，最能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性，實現(xiàn)高效、經(jīng)濟、靈活的無人化生產(chǎn)，其優(yōu)勢主要表現(xiàn)在：

工作效率高；
自動化程度高；
避免人工操作，錯誤率低；
充電自動化；
方便，減少占地面積；
成本相對較低；
美觀，提高觀賞度，提高企業(yè)的形象。

AGV市場規(guī)模不斷增長，除了AGV應(yīng)用的傳統(tǒng)“大戶”汽車、煙草等行業(yè)外，電子、家電等行業(yè)也將領(lǐng)跑AGV銷量。此外，工程機械、醫(yī)藥、電力、化工、造紙、國防、新材料等行業(yè)得到了推廣應(yīng)用。除了倉儲、搬運以外，AGV在制造企業(yè)中呈現(xiàn)出更廣的應(yīng)用范圍。外資品牌依舊占據(jù)顯著優(yōu)勢，國內(nèi)制造商也在不斷快速追趕中。

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AGV選型要點及步驟

而IGV作為AGV技術(shù)不斷革新和發(fā)展的成果，IGV主要在精度、安全性、柔性、環(huán)境適應(yīng)性等方面實現(xiàn)了進一步提升。適合對柔性化要求更高的應(yīng)用場景，IGV能夠在滿足常規(guī)搬運功能的基礎(chǔ)上，還可以根據(jù)客戶的工藝流程，選擇性搭載不同的功能模塊（如頂升模塊，牽引模塊，滾筒線模塊等），能夠滿足一車多用的目的，但相對而言價格也較高。