機(jī)器視覺是人工智能正在快速發(fā)展的一個(gè)分支。簡單說來，機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷。機(jī)器視覺系統(tǒng)是通過機(jī)器視覺產(chǎn)品將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。

機(jī)器視覺是實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動化和智能化的必要手段，相當(dāng)于人類視覺在機(jī)器上的延伸，機(jī)器視覺一般具有高度自動化、高效率、高精度和適應(yīng)較差環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)，今天小編帶大家一起了解下工業(yè)自動化中機(jī)器視覺的五大應(yīng)用優(yōu)勢。

01 引導(dǎo)和定位

視覺定位要求機(jī)器視覺系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確的找到被測零件并確認(rèn)其位置，上下料使用機(jī)器視覺來定位，引導(dǎo)機(jī)械手臂準(zhǔn)確抓取。

在機(jī)器視覺與機(jī)器人相結(jié)合的應(yīng)用場景中，機(jī)器人引導(dǎo)定位應(yīng)用最為普遍。機(jī)器人定位引導(dǎo)可大致分為3種模式：

?固定相機(jī)模式

即相機(jī)安裝在設(shè)備機(jī)架上，不隨機(jī)器人的運(yùn)動而運(yùn)動，自左至右又依次分為抓取工況、抓取偏移糾正工況和放置工況。其中抓取工況，相機(jī)對傳送過來的來料進(jìn)行拍攝和粗定位，將定位信息傳輸給機(jī)器人以便機(jī)器人根據(jù)定位信息抓取來料，如此可降低對工位間傳送機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確性的要求，確保抓取的穩(wěn)定性。

?運(yùn)動相機(jī)模式

即相機(jī)安裝于機(jī)械臂頂端隨機(jī)械臂一同運(yùn)動。雖不同于上述固定相機(jī)模式，但固定相機(jī)模式和運(yùn)動相機(jī)模式在功能上殊途同歸，都可實(shí)現(xiàn)定位抓取與引導(dǎo)放置。兩者在保證功能的同時(shí)，能夠提供更多的安裝可能性以應(yīng)對不同的環(huán)境與硬件條件限制。

?固定相機(jī)與運(yùn)動相機(jī)模式結(jié)合

針對不同的設(shè)備安裝場景，為提升硬件安裝的適應(yīng)性，固定相機(jī)模式與運(yùn)動相機(jī)模式也可結(jié)合使用。

此外，在半導(dǎo)體制造領(lǐng)域，芯片位置信息調(diào)整拾取頭非常不好處理，機(jī)器視覺則能夠解決這個(gè)問題，因?yàn)樾枰獪?zhǔn)確拾取芯片以及綁定，這也是視覺定位成為機(jī)器視覺工業(yè)領(lǐng)域最基本應(yīng)用的原因。

02 外觀檢測

檢測生產(chǎn)線上產(chǎn)品有無質(zhì)量問題，該環(huán)節(jié)也是取代人工最多的環(huán)節(jié)。例如機(jī)器視覺涉及到的醫(yī)藥領(lǐng)域，其主要檢測包括寸檢測、瓶身外觀缺陷檢測、瓶肩部缺陷檢測、瓶口檢測等。

（英萊案例：鎂碳磚外觀視覺檢測）

伴隨著現(xiàn)代工業(yè)自動化的發(fā)展，機(jī)器視覺檢測被廣泛應(yīng)用到各種各樣的檢查、測量和零件識別，例如紅外截止濾光片表面缺陷檢測、汽車輪轂型號識別、磁性材料外觀缺陷檢測、產(chǎn)品包裝上的條碼和字符識別等，這類應(yīng)用的共同特點(diǎn)是連續(xù)大批量生產(chǎn)、對外觀質(zhì)量的要求非常高。

（英萊案例：轉(zhuǎn)向架視覺檢測系統(tǒng)）

通常這種帶有高度重復(fù)性和智能性的工作只能靠人工檢測來完成，我們經(jīng)常在一些工廠的現(xiàn)代化流水線后面看到數(shù)以百計(jì)甚至逾千的檢測工人來執(zhí)行這道工序，在給工廠增加巨大的人工成本和管理成本的同時(shí)，仍然不能保證100%的檢驗(yàn)合格率。機(jī)器視覺檢測憑借它自動化、客觀、非接觸和高精度的特點(diǎn)已經(jīng)完全能代替人工來檢測這些單一、重復(fù)性的程序。機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)與一般意義上的圖像處理系統(tǒng)相比，機(jī)器視覺檢測強(qiáng)調(diào)的是精度和速度，以及工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境下的可靠性。