無人倉是一個包含多個子系統(tǒng)的復(fù)雜工程，需要各參與方密切配合、高效協(xié)同，實現(xiàn)物流系統(tǒng)的有機集成和逐步優(yōu)化。隨著機器人、自動化設(shè)備技術(shù)的提升，大數(shù)據(jù)技術(shù)、人工智能和運籌學(xué)相關(guān)算法的應(yīng)用，在需求、技術(shù)、資本的多方促進下，我國無人倉技術(shù)發(fā)展迅速，應(yīng)用逐步落地，未來市場前景廣闊。

春秋時期的管仲曾提出“積于不涸之倉，藏于不竭之府”，指的是那個年代老百姓的需求是吃飽，倉庫主要功能是存儲。到了電商迅速發(fā)展的今天，分揀、流通加工、包裝等更多的倉庫功能被挖掘出來，隨著機器人、自動化、信息系統(tǒng)等技術(shù)全方位的創(chuàng)新與提升，使倉儲作業(yè)變得更流程化、專業(yè)化和精細(xì)化，各類智能設(shè)備更便捷地投入到各作業(yè)環(huán)節(jié)中，倉庫里的人越來越少。

所謂無人倉，不是為了“無人”而不要人，而是上述需求功能實現(xiàn)后，設(shè)備的作業(yè)效率已經(jīng)大大超越了人所能達到的效率，無法再用人了。也就是說，隨著機器人、自動化設(shè)備的技術(shù)提升，大數(shù)據(jù)技術(shù)、人工智能和運籌學(xué)相關(guān)算法的應(yīng)用，在需求、技術(shù)、資本的多方促進下，我國無人倉技術(shù)提升迅速，應(yīng)用逐步落地。

一、無人倉核心技術(shù)&主要實現(xiàn)形式

1.無人倉主要構(gòu)成及核心技術(shù)

無人倉的目標(biāo)是實現(xiàn)入庫、存儲、揀選、出庫等倉庫作業(yè)流程的無人化操作，這就需要具備自主識別貨物、追蹤貨物流動、自主指揮設(shè)備執(zhí)行生產(chǎn)任務(wù)、無須人工干預(yù)等條件；此外還要有一個“智慧大腦”，針對無數(shù)傳感器感知的海量數(shù)據(jù)進行分析，精準(zhǔn)預(yù)測未來的情況，自主決策后協(xié)調(diào)智能設(shè)備的運轉(zhuǎn)，根據(jù)任務(wù)執(zhí)行反饋的信息及時調(diào)整策略，形成對作業(yè)的閉環(huán)控制，即具備智能感知、實時分析、精準(zhǔn)預(yù)測、自主決策、自動控制、自主學(xué)習(xí)的特征。

2.無人倉的構(gòu)成包括硬件與軟件兩大部分

硬件：對應(yīng)存儲、搬運、揀選、包裝等環(huán)節(jié)有各類自動化物流設(shè)備，其中，存儲設(shè)備典型代表是自動化立體庫；搬運典型設(shè)備有輸送線、AGV、穿梭車、類kiva機器人、無人叉車等；揀選典型設(shè)備有機械臂、分揀機（不算自動化設(shè)備）等；包裝典型設(shè)備有自動稱重復(fù)核機、自動包裝機、自動貼標(biāo)機等。

軟件：主要是倉庫控制系統(tǒng)WCS和倉庫管理系統(tǒng)WMS。

WMS——時刻協(xié)調(diào)存儲、調(diào)撥貨物、揀選、包裝等各個業(yè)務(wù)環(huán)節(jié)，根據(jù)不同倉庫節(jié)點的業(yè)務(wù)繁忙程度動態(tài)調(diào)整業(yè)務(wù)的波次和業(yè)務(wù)執(zhí)行順序，并把需要做的動作指令發(fā)送給WCS，使得整個倉庫高效運行；此外，WMS記錄著貨物出入庫的所有信息流、數(shù)據(jù)流，知曉貨物的位置和狀態(tài)，確保庫存準(zhǔn)確。

WCS——接收WMS的指令，調(diào)度倉庫設(shè)備完成業(yè)務(wù)動作。WCS需要支持靈活對接倉庫各種類型、各種廠家的設(shè)備，并能夠計算出最優(yōu)執(zhí)行動作，例如計算機器人最短行駛路徑、均衡設(shè)備動作流量等，以此來支持倉庫設(shè)備的高效運行。WCS的另一個功能是時刻對現(xiàn)場設(shè)備的運行狀態(tài)進行監(jiān)控，出現(xiàn)問題立即報警提示維護人員。

此外，支撐WMS、WCS進行決策，讓自動化設(shè)備有條不紊地運轉(zhuǎn)，代替人進行各類操作（行走、抓放貨物等），背后依賴的是智慧大腦，運用人工智能、大數(shù)據(jù)、運籌學(xué)等相關(guān)算法和技術(shù)，實現(xiàn)作業(yè)流、數(shù)據(jù)流和控制流的協(xié)同。智慧大腦既是數(shù)據(jù)中心，也是監(jiān)控中心、決策中心和控制中心，從整體上對全局進行調(diào)配和統(tǒng)籌安排，最大化設(shè)備的運行效率，充分發(fā)揮設(shè)備的集群效應(yīng)。

總之，無人倉是在整合倉庫業(yè)務(wù)、設(shè)備選型定制化、軟件系統(tǒng)定制化前提下實現(xiàn)倉庫作業(yè)無人化的結(jié)果。理論上來說，倉庫內(nèi)的每個業(yè)務(wù)動作都可以用機器替代人，關(guān)鍵是要把所有不同業(yè)務(wù)節(jié)點的設(shè)備連通，形成一套完整高效的無人倉解決方案。

3.無人倉的主要實現(xiàn)形式

無人倉雖然代表了物流技術(shù)發(fā)展趨勢，但真正實現(xiàn)倉儲作業(yè)全流程無人化并不容易，從倉儲作業(yè)環(huán)節(jié)來看，當(dāng)前無人倉的主要實ww現(xiàn)形式如下：

自動化存儲：

卸貨機械臂抓取貨物投送到輸送線，貨物自動輸送到機械臂碼垛位置，自動碼垛后，系統(tǒng)調(diào)度無人叉車送至立體庫入口，由堆垛機儲存到立體庫中。需要補貨到揀選區(qū)域時，系統(tǒng)調(diào)度堆垛機從立體庫取出貨物，送到出庫口，再由無人叉車搬運貨物到揀選區(qū)域。

類Kiva機器人揀選：

類Kiva機器人方案完全減去補貨、揀貨過程中員工行走動作，由機器人搬運貨物到指定位置，作業(yè)人員只需要在補貨、揀選工作站根據(jù)電子標(biāo)簽燈光顯示屏指示完成動作，省人、效率高、出錯少。類Kiva機器人方案分“訂單到人”和“貨到人”兩種模式。

輸送線自動揀選：

貨物在投箱口自動貼條碼標(biāo)簽后，對接輸送線投放口，由輸送線調(diào)度貨物到揀選工作站，可通過機械臂完全無人化揀選，或者人工根據(jù)電子標(biāo)簽燈光顯示屏進行揀貨。

自動復(fù)核包裝分撥：

揀選完成的訂單箱子輸送到自動包裝臺，通過重量+X光射線等方式進行復(fù)核，復(fù)核成功由自動封箱機、自動貼標(biāo)機進行封箱、貼面單，完成后輸送到分揀機自動分撥到相應(yīng)道口。

無人倉主要應(yīng)用領(lǐng)域及實踐

隨著各類自動化物流設(shè)備的快速普及應(yīng)用，機器代人的成本越來越低，各行各業(yè)對于無人倉的需求越來越強烈。

二、具備如下幾個特征的行業(yè)對無人倉需求更加突出：

（1）勞動密集型且生產(chǎn)波動比較明顯的行業(yè)，如電商倉儲物流，對物流時效性要求不斷提高，受限于企業(yè)用工成本的上升，尤其是臨時用工的難度加大，采用無人技術(shù)能夠有效提高作業(yè)效率，降低企業(yè)整體成本。

（2）勞動強度比較大或勞動環(huán)境惡劣的行業(yè)，如港口物流、化工企業(yè)，通過引入無人技術(shù)能夠有效降低操作風(fēng)險，提高作業(yè)安全性。