AGV小車管理監(jiān)控系統(tǒng)的主要功能是管理、監(jiān)控 和調度AGV小車執(zhí)行搬運作業(yè)任務。AGV管理監(jiān)控計算機一方面與上一級的信息管理系統(tǒng)（SAP/ERP/ WMS/MES等）主機進行通訊，產生、發(fā)送以及回饋搬運作業(yè)任務，另一方面通過無線網絡系統(tǒng) 與AGV進行通訊，按照一定規(guī)則發(fā)送物料的搬運任務，并進行智能化交通管理、自動調度相應的AGV完成搬運物料任務，同時接受AGV反饋的狀態(tài)信息，監(jiān)控系統(tǒng)的任務執(zhí)行情況，并向上一級 信息管理系統(tǒng)主機報告任務的執(zhí)行情況。

1，AGV管理監(jiān)控系統(tǒng)是一個復雜的軟、硬件系統(tǒng)，目前國內外中高端的AGV系統(tǒng)均有AGV管理監(jiān)控系統(tǒng)，硬件由服務器、管理監(jiān)控計算機、網絡通訊系統(tǒng)以及相關接口等組成，軟件由相關的數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)、管理監(jiān)控調度軟件等組成。

2，AGV管理監(jiān)控調度軟件是AGV系統(tǒng)重要核心技術之一。系統(tǒng)軟件的成熟程度制約著AGV的發(fā)展與推廣，國外軟件技術不開放也制約了國內AGV的發(fā)展與推廣。近年來，管理監(jiān)控調度軟件的研發(fā)工作得到了重視，國內AGV生產廠家紛紛建立自己的AGV管理監(jiān)控調度軟件系統(tǒng)研發(fā)平臺，研制出自己的AGV管理監(jiān)控調度軟件產品。

3，智能AGV還采用基于安卓操作系統(tǒng)構建的雙核AGV控制系統(tǒng)，它能與智能AGV的控制系統(tǒng)完全兼容，使得整個AGV機器人操作變得更加簡單、功能拓展性也變得非常強大，操作員只需要在手機安裝智能AGV的APP就可以輕松實現(xiàn)遠程監(jiān)控和指令發(fā)布，甚至只需要發(fā)一條信息到用戶手機，用戶再操作手機即可對AGV系統(tǒng)程序進行升級或維護。

佛山市興頌機器人是一家以專業(yè)設計、生產、銷售AGV核心零部件并提供AGV整車解決方案的自主創(chuàng)新技術企業(yè)。主要提供AGV驅動器、RFID傳感器、激光掃描避障傳感器、磁導航傳感器、主控制器等AGV核心部件，而且全為自主研發(fā)，功能強大，兼容性強。公司擁有一支超過7年AGV行業(yè)經驗的研發(fā)和銷售團隊，全方位為客戶提供質量可靠、功能強大、超高性價比的產品，致力于為AGV行業(yè)的發(fā)展貢獻所有力量。

由興頌機器人根據(jù)AGV特點而設計的舵輪驅動器，集成導航算法、同時驅動轉向和行走電機、自適應PID調節(jié)、精確的閉環(huán)控制，使得客戶大大縮短AGV開發(fā)周期。