停車AGV   
一、 名詞概述： 
即智能停車機(jī)器人，是一種用于停車領(lǐng)域的AGV
汽車搬運(yùn)機(jī)器人。  二、停車AGV的類型： 
現(xiàn)有的停車AGV主要有三種形式：梳齒式、車抬板式、夾持輪胎式。具體類型如下：  （一）梳齒式停車AGV:  所謂梳齒就是擁有多個(gè)齒隙的像金屬梳子的裝置。梳齒式AGV的工作方式為：內(nèi)梳齒固定，外梳齒設(shè)置在AGV上，搬運(yùn)器利用梳齒間隙，通過AGV上下升降移動(dòng)實(shí)現(xiàn)梳齒的交叉換位，從而實(shí)現(xiàn)車輛的搬運(yùn)交接。這種類別適用于現(xiàn)有經(jīng)改造的或新建的平面停車庫等汽車搬運(yùn)領(lǐng)域，
運(yùn)行效率相對(duì)其它類型最高。但是伸出的梳齒需要支撐起整輛汽車的承重，對(duì)強(qiáng)度和剛度要求較高，制造工藝難度大。 
（二）車抬板式停車AGV：
  車抬式AGV是立體車庫中應(yīng)用較為廣泛的一種汽車搬運(yùn)方式。這種停車AGV工作方式為
:汽車停放在車抬板上，
AGV鉆入車抬板底下舉升，然后把汽車和車臺(tái)板一同運(yùn)載到指定停車位置上。
汽車停放好之后，AGV要去抬另一個(gè)車臺(tái)板，
以便停放下一輛汽車。此種類型的停車AGV
需要每個(gè)停車位上要有車抬板裝置。這種AGV因牽涉到要取空車板或存空車板的情況，搬運(yùn)效率較低，但是制造難度較小，方便安裝，成本較低。
 （三）夾輪胎式停車AGV：  夾持輪胎式停車AGV以德國(guó)的RAY為代表，能直接鉆入車輛下面，利用夾持裝置將車輛輪胎夾起，把汽車送到停車位上。與梳齒型相比，它有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便快捷等優(yōu)點(diǎn)，但速度相比梳齒型的慢。