-
微信號:chinaagv
關(guān)注官方微信
m.chinaagv.com手機掃碼看新聞
-
- 添加收藏
- 關(guān)于我們
自動導(dǎo)向車
自動化系統(tǒng)
工業(yè)機器人
特種機器人
服務(wù)機器人
零部件邁爾微視料筐堆垛解決方案基于3D視覺技術(shù)，專為智能叉車設(shè)計，通過高精度的3D相機智能識別叉車上的料筐及庫位中料筐的位姿信息，計算相對位姿差，引導(dǎo)叉車完成精準(zhǔn)、柔性的堆垛操作，該方案有效提高了堆垛作業(yè)的自動化水平與操作效率，適用于智能倉儲和物流配送等場景。
核心優(yōu)勢
高精度識別：根據(jù)相機識別出的偏差值，叉車能夠靈活調(diào)整堆垛姿態(tài)，定位精度達(dá)±5mm，角度精度最高0.1°，料籠偏移識別范圍±15°；
智能識別料籠：自研AI算法，直接輸出上下料籠實時相對位置信息，實時調(diào)整叉車姿態(tài)；
實時數(shù)據(jù)處理：系統(tǒng)每幀數(shù)據(jù)處理時間低于100毫秒，確保叉車作業(yè)的高效運行；
多層堆疊：支持1-4層堆垛，2*2堆疊方式
具體工作流程
取貨流程：
定位：叉車移動到距料筐前沿2.4-2.6米處。
相機識別：叉臂抬升到設(shè)定位置，觸發(fā)3D相機識別料筐姿態(tài)。
調(diào)整位置：叉車根據(jù)相機輸出的偏差信息，調(diào)整角度與位置。
取貨操作：當(dāng)叉車確認(rèn)料筐位置正確后，叉臂執(zhí)行取貨操作。
堆垛流程：
預(yù)定位：叉車移動至需堆垛料筐前方約80cm處，叉臂升至距料筐上表面50cm位置。
相機識別：系統(tǒng)通過3D相機輸出偏差值，進(jìn)行左右與角度的微調(diào)。
精確對齊：確認(rèn)角度和位置滿足閾值后，叉車通過微調(diào)完成對齊。
完成堆垛：確認(rèn)無誤后，叉臂下降，完成堆垛操作。
粵公網(wǎng)安備 44010602004352號