

AMR移動(dòng)機(jī)器人深度視覺(3D視覺)除了獲得對(duì)象的XY值外,還可以提供場(chǎng)景或?qū)ο蟮纳疃戎?。藍(lán)芯科技的MRDVS(移動(dòng)機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)) 是基于藍(lán)芯科技自研的TOF3D視覺技術(shù)而開發(fā)的視覺定位算法和視覺避障算法。系統(tǒng)提供和記錄的環(huán)境特征信息豐富,定位更加準(zhǔn)確;TOF3D視覺傳感器可有效檢測(cè)低矮和懸空障礙物,顯著提高AMR(自主式移動(dòng)機(jī)器人)的安全性,更適合動(dòng)態(tài)的變化場(chǎng)景和人機(jī)共融的工作環(huán)境。
該機(jī)器人可與自動(dòng)化流水線、輥筒輸送線對(duì)接,實(shí)現(xiàn)流水線之間的柔性化物料搬運(yùn)和對(duì)接,支持多類型物料輸送,如托盤式物料、紙箱式物料等,顯著提高車間物流效率。
產(chǎn)品型號(hào) | VMR-FR3400L | VMR-FR3620L | VMR-FR31010L | VMR-FR31510L |
外形尺寸 | 775L*540W*260H mm | 945L*650W*260H mm | 1145L*815W*260H mm | |
本體自重 | 90 kg | 110 kg | 190 kg | 200 kg |
額定負(fù)載 | 400 kg | 600 kg | 1000 kg | 1500 kg |
旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ780 mm | Φ995 mm | Φ1200 mm | |
導(dǎo)航方式 | 激光SLAM/二維碼/IMU | |||
行駛速度 | 0-2.0 m/s | |||
驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速 | |||
安全防護(hù) | 視覺避障/激光避障/觸邊停障/急停按鈕 | |||
續(xù)航能力 | ≥8 h | |||
安全避障 | 前后雙激光/前3D相機(jī) | |||
對(duì)接精度 | ±3mm/+0.5°(二維碼) | |||













