

VMR-MC600(G)機器人控制器是威邁爾機器人自主研發(fā)的移動機器人通用核心控制器,集核心處理器、10控制、總線通訊和電源管理于一體。該控制器采用工業(yè)級設(shè)計,具有體積小巧、算力強大、集成度高、功能豐富等特點,截至2023年已經(jīng)應(yīng)用超過12000套。
機器人控制器產(chǎn)品三維圖

適配廣泛
支持雙輪差速、單舵輪、雙/多舵輪等多種運動模型;支持多種品牌電機驅(qū)動器
接口豐富
豐富的IO和總線通訊接口,支持3路CAN、5路RS485、2路RS232及2路千兆網(wǎng)口
真SLAM
基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標(biāo)可自主規(guī)劃路徑精確定位
雙回路設(shè)計
關(guān)鍵控制機安全回路采用雙回路冗余設(shè)計,避免單一回路失效風(fēng)險
高精度對接
多種對接算法,支持激光、視覺末端對接,軌跡精度最高可達(dá)±5mm
低代碼開發(fā)
可選配業(yè)務(wù)層低代碼平臺組態(tài)化業(yè)務(wù)流程開發(fā)模塊,快速兼容工廠所有業(yè)務(wù)機構(gòu)、作業(yè)邏輯
| 主控制器 | VMR-MC600(G) | |
| 基本參數(shù) | 本機尺寸 | 173×130×62mm |
| 本體重量 | 800g | |
| 工作電壓 | 48VDC | |
| 自身功耗 | 7W | |
| 工作溫度 | -10~50 ℃ | |
| 貯存溫度 | -20~60 ℃ | |
| 工作濕度 | 10~90%RH,無凝露 | |
| 防護(hù)等級 | IP54 | |
| 數(shù)字量接口 | DI接口 | 12路 - 1路 手充接入狀態(tài)監(jiān)測 - 2路 叉齒上下限位 - 2路 叉齒左右叉取到位 - 1路 業(yè)務(wù)允許底盤運行 - 6路 預(yù)留 |
| DO接口 | 4路 - 1路 充電對接握手 - 1路 上裝機構(gòu)供電 - 1路 底盤電機供電 - 1路 允許上裝運行 |












