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自動導(dǎo)向車
工業(yè)機器人
服務(wù)機器人
特種機器人
自動化系統(tǒng)
零部件VERTEX AUV 從一開始就專門為可擴展性而設(shè)計：可以以可承受的成本進行批量生產(chǎn)，體積小、重量輕，易于大量部署，并配備了一系列新穎的通信和定位技術(shù)，可以作為一個團隊進行合作。
電子和機械部件是高度模塊化的。這使我們能夠快速更換或升級組件，使電氣接口和重量平衡適應(yīng)新的有效負載傳感器，并根據(jù)要求輕松調(diào)整每個任務(wù)的配置。默認傳感器有效負載是 YSI 的 EXO2 系統(tǒng)，該系統(tǒng)也非常模塊化 - 7 個端口可以加載 EXO2 系列中的任何可用傳感器，以滿足每個部署的要求。通過調(diào)整我們的可更換有效負載前板，可以根據(jù)要求集成替代傳感器。
我們開發(fā)了一種專為機器人群設(shè)計的獨特低頻無線電系統(tǒng)，該系統(tǒng)將水下機器人連接為多跳無線電網(wǎng)絡(luò)。先進的分布式調(diào)度算法可防止干擾并最大限度地提高通信吞吐量。此外，我們還添加了一種新穎的分布式聲學定位系統(tǒng)，允許每個 AUV 相對于艦隊中的其他 AUV 進行三角測量。通過將該系統(tǒng)與通信網(wǎng)絡(luò)和 GPS 接收器相結(jié)合，每當任何 AUV 到達水面時，GPS 接收器都會獲取位置，每個機器人都可以獲得連續(xù)的位置信息 - 無需額外的基礎(chǔ)設(shè)施。AUV 還配備了用于水面通信的無線電和 3G。可擴展通信和定位技術(shù)的獨特組合使我們能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜的集群和編隊控制算法。通過團隊合作，我們的潛艇艦隊可以對測量的梯度做出適應(yīng)性響應(yīng)，例如找到泄漏源或跟蹤羽流以確定其大小。
VERTEX AUV 配備了 5 個我們專有的專利推進器，使其靈活且高度機動。憑借三個穩(wěn)定推進器和兩個前推進器，潛艇可以繞 3 個軸自由旋轉(zhuǎn)，即使在靜止時也能保持深度?？梢砸愿哌_ 1 m/秒（2 節(jié)）的速度精確跟蹤任何 3D 軌跡。我們先進的導(dǎo)航自動駕駛儀自動引導(dǎo)潛艇到達預(yù)先通過任務(wù)規(guī)劃軟件上傳的預(yù)定義航路點（GPS 位置和深度
Vertex 可以配備多種微型電子設(shè)備來收集數(shù)據(jù)，無論是用于視頻和圖像的相機、用于測深研究的聲納還是用于環(huán)境測量的傳感器。
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