自動導向車
工業(yè)機器人
服務機器人
特種機器人
自動化系統(tǒng)
零部件AC Superdrive （ACS） 是一系列逆變器/電機控制器，功率等級為 4 至 80 kVA，設計用于 24 V 至 96 V 的標稱電壓。ACS 在開發(fā)時考慮了牽引、液壓泵和發(fā)電機應用，使其成為大多數(shù)電池供電電動汽車的理想選擇。
ACS是一個靈活的標準平臺
功率等級 4-80 kVA，額定電壓 24-96 V
支持交流感應電機、交流同步電機和無刷直流電機
標準固件，具有廣泛的可配置性和用于車輛特定功能的應用層
自動調(diào)諧功能，用于將控制器與已安裝在車輛中的電機配對
支持牽引、泵或發(fā)電機應用，包括坡道保持、可編程制動/加速特性和雙牽引等功能
通過符合Automotive SPICE?和ISO 13849-1的開發(fā)流程確保軟件質(zhì)量
CAN通信，J1939和/或CANopen（從站或主站），支持診斷和軟件下載
監(jiān)控運行以獲得最佳性能
I/O 版本允許車輛控制駐留在 ACS 中，直接連接車輛傳感器和執(zhí)行器
先進的矢量控制，在整個速度范圍內(nèi)具有最佳效率
安全與保護
雙 CPU 和雙反饋通道用于冗余交叉監(jiān)控和監(jiān)控，允許 ISO13849-1、3 類和 2 類安全功能的實現(xiàn)，以實現(xiàn) PL = c/d
限制輸出作為電機速度、電機和控制器溫度、電池電壓、直流電源、直流電流和/或電機扭矩的函數(shù)，以保護動力總成組件。
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