
KUKA的LBR iiwa 是第一款量產(chǎn)的靈敏型機器人,也是具有人機協(xié)作能力的機器人。LBR 表示“輕型機器人”,iiwa 則表示“intelligent industrial work assistant”,即智能型工業(yè)作業(yè)助手。由此為靈敏型工業(yè)機器人技術(shù)開創(chuàng)了新的紀(jì)元——前景廣闊的新型生產(chǎn)流程。首次實現(xiàn)人類與機器人之間的直接合作,以完成高靈敏度需求的任務(wù)。因此形成新的工作區(qū)域,可以提高經(jīng)濟效益并且達到最高效率。可人機協(xié)作的靈敏型機器人 LBR iiwa 有兩種機型可供選擇,負載能力分別為 7 和 14 kg。
iiwa這款機器人被比喻為工人的“另一只手”,它能在工廠中與人一同勞動,甚至工人還能觸碰LBR iiwa,指導(dǎo)其完成手頭的工作。
傳統(tǒng)的工業(yè)機器人往往被鐵柵隔離,以防止其用力過猛傷及附近的工人,而iiwa在接觸到人體時,則會按照設(shè)定的程序自動彈開保持安全距離。













