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自動(dòng)導(dǎo)向車
工業(yè)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
特種機(jī)器人
自動(dòng)化系統(tǒng)
零部件AST-130主動(dòng)雙目工業(yè)智能相機(jī)「智能視覺(jué)相機(jī)」采用紅外結(jié)構(gòu)光雙目視覺(jué)技術(shù)，集成了3D視覺(jué)攝像頭可與ARM運(yùn)算平臺(tái)，可嵌入體積測(cè)量算法，該產(chǎn)品體積小、運(yùn)算速度快，方便安裝攜帶，即插即用，自身即帶有輸出數(shù)據(jù)功能與系統(tǒng)進(jìn)行集成，也可單獨(dú)使用。
產(chǎn)品介紹
1.可實(shí)時(shí)輸出12位深度圖像和灰度圖像。
2.高精度點(diǎn)云輸出。
3.彩色圖像輸出。
4.深度圖和彩色圖像對(duì)準(zhǔn)。
5.USB3.0數(shù)據(jù)接口，支持多個(gè)開發(fā)平臺(tái)。
6.可編程SDK，用戶可進(jìn)行二次開發(fā)。
7.可提供多種智能視覺(jué)應(yīng)用軟件（3D視覺(jué)定位、體積測(cè)量、人臉識(shí)別、手勢(shì)識(shí)別和機(jī)器人避障等）。
8.可根據(jù)客戶需求定制智能視覺(jué)應(yīng)用方案。
【特點(diǎn)】精度高：可以達(dá)到3.5mm精度；工業(yè)級(jí)：采用工業(yè)級(jí)相機(jī)；可定制：結(jié)構(gòu)可變性強(qiáng)，可以根據(jù)場(chǎng)景選配
【說(shuō)明】基于紅外結(jié)構(gòu)光雙目視覺(jué)技術(shù)。自主研發(fā)的邊腔發(fā)光激光器無(wú)中央亮點(diǎn)。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)靈活，可以根據(jù)需要選擇不同的鏡頭以及相機(jī)組合。
【參數(shù)】測(cè)量距離（m）:0.4-2；測(cè)量精度（mm) :3.5；對(duì)角線視場(chǎng)角:77°；幀率：15fps；分辨率：1280x1024(130w像素)；接口：USB3.0
相機(jī)規(guī)格
規(guī)格 | 參數(shù) | |
深度圖像 | 分辨率 | 1280 x 1024, 640 x 480 |
視場(chǎng)角 | 61.59°(H) x 48.35°(V) | |
幀頻 | 15-60 fps | |
彩色圖像 | 分辨率 | 1920 x 1280，1280 x 720 |
視場(chǎng)角 | 74°(H) x 59° (V) | |
幀頻 | 30fps | |
結(jié)構(gòu)光光源 | 波長(zhǎng) | 830 nm |
圖案點(diǎn)陣 | 33000點(diǎn) | |
功率 | 0.5W | |
工作距離 | 0.4-4 m | |
深度精度 | 3.5mm@50cm | |
操作系統(tǒng) | Windows, Arm Linux | |
數(shù)據(jù)接口 | USB 3.0 | |
電源 | Adaptor DC 5V/2A | |
工作溫度 | 0℃ to 50℃ | |
外殼 | 鋁合金 | |
尺寸 | 163mm x 151.5mm x 80mm | |
可選組件 | 英偉達(dá)Nano套件 | |
粵公網(wǎng)安備 44010602004352號(hào)