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自動(dòng)導(dǎo)向車
工業(yè)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
特種機(jī)器人
自動(dòng)化系統(tǒng)
零部件傳感器 TM200 通過(guò)串行端口（TTL 3.3V 和 5V 兼容）進(jìn)行通信，使用二進(jìn)制協(xié)議以高達(dá) 1Mbps（8 位，無(wú)奇偶校驗(yàn)、停止位 1）的可調(diào)波特率運(yùn)行。該協(xié)議在用戶指南中有詳細(xì)說(shuō)明。此外，還提供了C/C++源代碼通信庫(kù)來(lái)與模塊接口，包括Arduino兼容庫(kù)和可以從GUI導(dǎo)出的示例。
傳感器TransducerM TM210-G / TM210-GP兩個(gè)型號(hào)為Z軸陀螺儀，能夠輸出校準(zhǔn)后的Z軸角速率和偏航角（航向角）。兼顧成本和可靠性的設(shè)計(jì)使得兩種型號(hào)都適合用于自主導(dǎo)航車輛（AGV）的慣性導(dǎo)航，或用作簡(jiǎn)單機(jī)械傳感和控制的獨(dú)立陀螺儀傳感器（例如實(shí)驗(yàn)性的兩輪平衡車和模型直升機(jī)尾部角度傳感）。
兩個(gè)型號(hào)都提供以下輸出：
偏航角（航向角），范圍為 0 ~ 360 度。
Z 軸旋轉(zhuǎn)速率，單位為 rad/s 或 o/s.
兩種型號(hào)出廠前均經(jīng)過(guò)仔細(xì)校準(zhǔn)，以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速和航向輸出。兩種型號(hào)都沒(méi)有傾斜補(bǔ)償，這意味著測(cè)量數(shù)據(jù)是關(guān)于傳感器坐標(biāo)系中圍繞Z軸的旋轉(zhuǎn)和航向角，無(wú)論它們?nèi)绾伪话惭b在車輛上。如果需要傾斜補(bǔ)償，您可以選擇我們具有 3D 傳感功能的產(chǎn)品（例如 TM200、TM352、TM362、TM362-P、TM510 等）。TM210-G 對(duì)振動(dòng)的抵抗力更強(qiáng)，而 TM210-GP對(duì)突然的沖擊相對(duì)脆弱但是測(cè)量更精確。
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