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發(fā)布詢價單
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廣東機器人關(guān)節(jié)模組報價

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  • 品牌:泰科智能
  • 最小起訂:1 臺
  • 供貨總量:1000 臺
  • 發(fā)貨期限:30 天內(nèi)發(fā)貨
  • 有效期至:長期有效
  • 更新時間:2023-04-25 17:50
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產(chǎn)品詳情

產(chǎn)品參數(shù)

產(chǎn)品圖片



RJS-II系列關(guān)節(jié)模組是泰科智能推出的一款基于模塊化理念設(shè)計、輕巧、高精度的協(xié)作機器人關(guān)節(jié),一體化集成的RJS-II不僅結(jié)構(gòu)尺寸更小,性價比更高,為您解決機器人在更多復(fù)雜環(huán)境中的適應(yīng)性和穩(wěn)定性。

【主要特性】


202304251141288964.jpg


采用傳統(tǒng)抱閘
提高了機器人在工作環(huán)境中的制動性能
 

絕對值編碼器
保障機器人定位更精準、運行軌跡的穩(wěn)定性更好
常規(guī)供電
常規(guī)為48VDC供電,24~60VDC之間供電可選
小巧輕便
減速器采用中空超扁平設(shè)計,結(jié)構(gòu)更緊湊,整機更小巧,關(guān)節(jié)自重更輕
可選通信
EtherCAT,CANopen通信可選,支持大部分主流機器人控制器

【規(guī)格參數(shù)】


202304251141288964.jpg


參數(shù)類型單位RJSII-14SRJSII-14RJSII-17RJSII-25RJSII-32RJSII-40
基本性能
啟停容許Nm263466207459800
平均負載轉(zhuǎn)矩Nm10.513.549133267557
靜態(tài)負載轉(zhuǎn)矩Nm21.223.751119450.8600
最大瞬時轉(zhuǎn)矩Nm51661343768481458
最大許用彎矩Nm204172243460600
最大瞬時彎矩Nm40801404809001200
額定轉(zhuǎn)速rpm29.729.73024.812.416.5
最大轉(zhuǎn)速rpm54.547.53531.415.520
定位精度0.015
電氣性能
額定功率W591182004007501050
額定電壓VDC484848484848
額定電流A2.74.7611.52033.7
峰值電流A6.7511.751528.755084.25
通訊協(xié)議 --EtherCAT/CANopen
機械性能
直徑mm667690116152184
長度mm114121138149181209
重量kg1.041.653.44.57.817
減速比--100101101121161121
增量編碼器P/RUVW霍爾+20000P/R增量編碼器
絕對值編碼器Bit17位單圈絕對值
抱閘--24/12VDC電磁摩擦片式
環(huán)境要求
IP等級 --IP64

【機械尺寸外形圖】


202304251141288964.jpg













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