自動導向車
工業(yè)機器人
服務機器人
特種機器人
自動化系統(tǒng)
零部件
泰科智能生產的MT無刷伺服系統(tǒng)主要由IDM系列伺服驅動器與兼容NEMA法蘭尺寸的直流無刷伺服電機組合而成。采用直流供電，最大功率可達600W,主要應用于小型移動機器人、自動化檢測組裝、醫(yī)療設備等行業(yè)，深圳一號線地鐵屏蔽門項目就是使用的這款產品，運行效果穩(wěn)定良好。
【主要特點】
電機
兼容42,57,86步進標準安裝法蘭，可直接替換步進系統(tǒng)
1:3000調速比，最高速度可達5000RPM
小體積、高轉矩，0.1-2.0N.m恒轉矩
小慣量，高動態(tài)響應
編碼器配2500P/R，高精度
驅動器
24V/48VDC直流供電，適用于電池供電或人身安全要求
轉矩、速度、位置三種控制模式
基于Windows PC軟件設置電機與調整驅動器參數(shù)
脈沖+方向或編碼器AB數(shù)字量控制輸入
選項
+-10V模擬量控制指令輸入驅動器可選
RS232/485通信控制命令輸入驅動器可選
CAN/CANopen通信控制命令輸入驅動器可選
C/C++/VB/VC/LabView運動函數(shù)庫可選
其他
選配行星減速器
電機可根據(jù)客戶某些特殊要求OEM定制
【技術參數(shù)】
電機型號 | MT8N42P06V2E | MT8N42P10V2E | MT8N57P12V2E | MT8N57P20V4E | MT8N86P44V4E | MT8N86P66V4E | |
推薦驅動器 | IBL3605 | IBL3605 | IDM640 | IDM640 | ISD720 | ISD720 | |
額定功率 | W | 60 | 100 | 120 | 200 | 440 | 660 |
極對數(shù) | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | |
相數(shù) | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | |
電壓 | VDC | 24 | 24 | 24 | 48 | 48 | 48 |
額定電流 | A | 4 | 5.2 | 6.9 | 5.2 | 13 | 20 |
峰值電流 | A | 12 | 15.6 | 20.7 | 15.6 | 40 | 60 |
電阻 | Ohm | 0.89 | 0.61 | 0.22 | 0.68 | 0.3 | 0.3 |
電感 | mH | 0.62 | 0.38 | 0.20 | 0.8 | 0.6 | 0.6 |
額定轉矩 | N.m | 0.2 | 0.32 | 0.4 | 0.64 | 1.4 | 2.1 |
峰值轉矩 | N.m | 0.6 | 0.96 | 1.9 | 1.92 | 5.2 | 6.3 |
轉動慣量 | Kg/cm2 | 0.28 | 0.42 | 0.17 | 0.1 | 0.42 | 2.4 |
電機重量 | Kg | 0.55 | 0.65 | 1 | 1.4 | 2.6 | 4.0 |
電機長度 | mm | 83 | 103 | 95 | 115 | 130 | 156 |
額定轉速 | RPM | 3000 | |||||
最高轉速 | RPM | 5000 | |||||
編碼器分辨率 | P/R | 標準配置2500 | |||||
允許沖擊負載 | N | 小于電機本身質量 | |||||
絕緣電阻 | M ohm | 大于100（在500VDC） | |||||
絕緣等級 | B極（<130℃） | ||||||
防護等級 | 無 | ||||||
運行溫度 | ℃ | -30~80 | |||||
存儲溫度 | ℃ | -40~120 | |||||
【主要應用領域】醫(yī)療設備、紡織設備、半導體生產、電子組裝設備、自動化生產線、機器人、軍工、航天航空等行業(yè)。
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