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自動(dòng)導(dǎo)向車
工業(yè)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
特種機(jī)器人
自動(dòng)化系統(tǒng)
零部件
AGV MultiConnect 可將移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人快速且經(jīng)濟(jì)高效地集成到生產(chǎn)系統(tǒng)中。
AGV MultiConnect 是即用型軟件，只需安裝和配置即可。無(wú)需編程。
AGV MultiConnect 是一個(gè)功能強(qiáng)大且靈活的平臺(tái)，可讓您同時(shí)利用與 SAP 和 UPC UA 的通信渠道。
倉(cāng)庫(kù)運(yùn)輸訂單可以從 SAP 發(fā)起。同時(shí)，PLC 可以在不依賴 SAP 的情況下開始運(yùn)送空載物的任務(wù)。
AGV MultiConnect 包含用于 MiRFleet 管理器的綜合訂單管理工具以及用于設(shè)置 SAP 參數(shù)以及 OPC UA 服務(wù)器和節(jié)點(diǎn)的直觀的基于 Web 的用戶界面。
集成的門戶網(wǎng)站實(shí)時(shí)顯示來(lái)自 SAP 和 OPC 的當(dāng)前訂單狀態(tài)信息。診斷工具通過直接輸出 SAP、OPC UA 或 PLC 通信期間發(fā)生的錯(cuò)誤來(lái)支持技術(shù)人員。
SAP 通過啟動(dòng)倉(cāng)庫(kù)運(yùn)輸訂單來(lái)委托運(yùn)輸。
AGV MultiConnect 支持以下 IDoc：
WMTOID01 轉(zhuǎn)賬
WMTCID01 確認(rèn)轉(zhuǎn)賬
WMCAID01 取消轉(zhuǎn)賬
SAP 提供源和目標(biāo)位置以及轉(zhuǎn)移訂單的優(yōu)先級(jí)。MiRFleet 管理器中存在一個(gè)或多個(gè)所謂的“任務(wù)”。傳遞源和目標(biāo)信息時(shí)支持一個(gè)、兩個(gè)或不支持參數(shù)。
靈活的源和目標(biāo)映射決定如何將 SAP 轉(zhuǎn)移訂單分配給 MiR 任務(wù)。
可以使用基于 Web 的用戶界面維護(hù)這些位置映射以及 SAP 連接配置
AGV MultiConnect 通過集成的 UPC UA 客戶端技術(shù)支持無(wú)限數(shù)量的 OPC UA 服務(wù)器。
可以設(shè)置任意數(shù)量的“任務(wù)點(diǎn)”來(lái)啟動(dòng) MiR 任務(wù)。對(duì)于每個(gè)“任務(wù)點(diǎn)”，必須配置 OPC 節(jié)點(diǎn) Start、Status 和 Error Code。
此外，必須配置任務(wù)、源、目的地和優(yōu)先級(jí)的設(shè)置。這可以通過用戶界面來(lái)完成。或者，這些也可以通過 OPC 節(jié)點(diǎn)進(jìn)行配置，在這種情況下，所有信息都可以從 PLC 動(dòng)態(tài)推送。
在傳遞源和/或目標(biāo)位置時(shí)，任務(wù)支持一個(gè)、兩個(gè)或不支持參數(shù)。如果任務(wù)的源或目的地是“硬編碼的”，則在配置期間參數(shù)可以留空。
粵公網(wǎng)安備 44010602004352號(hào)