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自動(dòng)導(dǎo)向車
工業(yè)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
特種機(jī)器人
自動(dòng)化系統(tǒng)
零部件產(chǎn)品介紹
本產(chǎn)品是為移動(dòng)機(jī)器人（AMR）設(shè)計(jì)的通用激光 SLAM 導(dǎo)航控制器，支持單舵輪之外的多種底盤模型，可以搭建各類移動(dòng)機(jī)器人。本產(chǎn)品支持頂升，滾筒，潛伏牽引，各類線性機(jī)構(gòu)等電機(jī)模型，可以通過單控制器實(shí)現(xiàn)整個(gè)機(jī)器人的控制，線性電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制可以支持腳本編程。而且本產(chǎn)品提供豐富的接口用于接入各種傳感器設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn) 3D 避障，料籠貨架識(shí)別，二維碼定位等高級(jí)功能。
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
1.功能豐富
全面的基礎(chǔ)功能，豐富的選配功能，輕松實(shí)現(xiàn)叉車移動(dòng)機(jī)器人的打造。
2.應(yīng)用廣泛
支持單舵輪運(yùn)動(dòng)模型，可滿足搬運(yùn)車、堆高車、平衡重、牽引車、前移車和三向叉等各種自動(dòng)叉車的不同應(yīng)用需求。
3.接口豐富
提供豐富的外置接口和通訊總線，包括 RS485、CAN、千兆以太網(wǎng)、USB、DI/Power DO，可適配各類非標(biāo)需求。
支持多傳感器安全防護(hù)，包括2D/3D激光、拉線編碼器、測(cè)距光電、碰撞條、I/O 型超聲、接近開關(guān)等。
滿足多種通信協(xié)議，支持 ModBus、TCP/IP 協(xié)議供外部調(diào)用。
4.精準(zhǔn)識(shí)別
棧板識(shí)別：在特殊場(chǎng)景中，確保自動(dòng)叉車識(shí)別棧板的精確位置。
5.穩(wěn)定導(dǎo)航
網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定：當(dāng)用戶現(xiàn)場(chǎng)有多個(gè) AP 時(shí)，通過選配支持漫游的工業(yè)級(jí) Wi-Fi 客戶端模塊，實(shí)現(xiàn)漫游切換，保證調(diào)度系統(tǒng)連接穩(wěn)定性。
導(dǎo)航穩(wěn)定：激光導(dǎo)航、激光反光板導(dǎo)航等多種導(dǎo)航方式確保移動(dòng)機(jī)器人穩(wěn)定工作。
6.3D 避障
加入 3D 視覺傳感器對(duì)立體障礙物進(jìn)行識(shí)別檢測(cè)，并根據(jù)配置選擇停障或繞行。
粵公網(wǎng)安備 44010602004352號(hào)