
該款產(chǎn)品是一個集環(huán)境感知、路線規(guī)劃、動態(tài)決策、行為控制、智能識別及預(yù)警報警于一體的多功能綜合系統(tǒng)。由運(yùn)動機(jī)構(gòu)、控制子系統(tǒng)、感知子系統(tǒng)、緊急執(zhí)行機(jī)構(gòu)子系統(tǒng)、報警子系統(tǒng)、智能識別子系統(tǒng)和通訊子系統(tǒng)等組成,主要用于一定區(qū)域內(nèi)的定時/定點(diǎn)設(shè)備巡檢、安保巡邏等工作,并與上層綜合管理平臺融合,提供了一套基于機(jī)器人應(yīng)用的設(shè)備巡檢和安保巡邏解決方案。
關(guān)鍵技術(shù)包括:多傳感器信息融合技術(shù)、導(dǎo)航技術(shù)、智能控制技術(shù)、應(yīng)急處理、視覺和音頻智能識別等。
該款產(chǎn)品能夠適應(yīng)多重氣候,性能可靠,抗干擾性強(qiáng),可自主規(guī)劃導(dǎo)航、移動偵測和追蹤,協(xié)助處理緊急事件。
該款產(chǎn)品可運(yùn)用于室內(nèi)、室外的設(shè)備巡檢;城市、社區(qū)保安巡邏任務(wù);工業(yè)園區(qū)、科技園區(qū)等巡邏任務(wù); 輻射環(huán)境下的偵查、作業(yè)任務(wù);礦業(yè)工作環(huán)境中救援、搬運(yùn)、勘探。該款產(chǎn)品目前已經(jīng)應(yīng)用于上海鐵路局高鐵南京南站,進(jìn)行日常設(shè)備巡檢。
| 序號 | 參數(shù)名稱 | 參數(shù)詳情 | 備注 |
| 1 | 驅(qū)動方式 | 4輪4驅(qū)差速 | |
| 2 | 尺寸(mm) | 1000*750*1200 | |
| 3 | 重量(kg) | 70 | |
| 4 | 速度(m/s) | 1.5 | |
| 5 | 轉(zhuǎn)彎半徑(mm) | 500 | |
| 6 | 爬坡角度(度) | 15 | |
| 7 | 越障高度(mm) | 50 | |
| 8 | 電池電壓 | 48 | |
| 9 | 續(xù)航時間(h) | 2 | |
| 10 | 控制方式 | 無線控制 | |
| 11 | 通信(GHz) | 5.8 | |
| 12 | 巡檢攝像機(jī) | 20倍光學(xué)變焦,1080P | |
| 13 | 云臺(度) | X軸:0~355;Y軸:-30~45 |








