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自動(dòng)導(dǎo)向車
工業(yè)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
特種機(jī)器人
自動(dòng)化系統(tǒng)
零部件
此款AGV為雙驅(qū)動(dòng)雙向潛伏牽引型AGV，可牽引至少500KG超重貨物，可前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、等雙向行駛功能。 AGV鈑金車身采用噴塑處理工藝，外觀美觀，表面堅(jiān)固，耐腐蝕。此款AGV為潛伏牽引型，可沿設(shè)定的路線自動(dòng)行走，AGV潛伏進(jìn)入物料小車底盤下方，電動(dòng)牽引銷自動(dòng)牽引物料小車，到達(dá)目的工位后，自動(dòng)將物料小車卸下，AGV與物料小車自動(dòng)分離，可實(shí)現(xiàn)AGV與物料小車的自動(dòng)裝載、卸載、搬運(yùn)、啟停等功能，最大化提高企業(yè)效率。
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序號 |
項(xiàng)目 |
基本參數(shù) |
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1 |
AGV型號 |
XG-QF280H |
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2 |
外形尺寸 |
L1750mm*W450mm*H280mm |
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3 |
自身重量 |
180Kg |
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4 |
運(yùn)載方式 |
雙驅(qū)動(dòng)雙向潛伏牽引型 |
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5 |
引導(dǎo)方式 |
磁條引導(dǎo)：S極（寬30mm厚1.2mm） |
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6 |
驅(qū)動(dòng)方式 |
臺(tái)灣直流無刷電機(jī)，差速驅(qū)動(dòng) |
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7 |
最小轉(zhuǎn)彎半徑 |
1000mm |
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8 |
行駛速度 |
10m/min~45m/min |
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9 |
行走功能 |
前進(jìn)、后退、加速、減速、轉(zhuǎn)彎、暫停、永久停、岔路選擇 |
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10 |
控制方式 |
西門子PLC控制、軟件編程、自動(dòng)循跡控制 |
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11 |
地標(biāo)方式 |
射頻地標(biāo)(RFID物聯(lián)網(wǎng)控制技術(shù)) |
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12 |
通訊方式 |
工業(yè)級無線模塊/WiFi網(wǎng)絡(luò)/射頻網(wǎng)絡(luò) |
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13 |
停止精度 |
±10mm |
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14 |
最大運(yùn)載質(zhì)量 |
500Kg（其他需求可定制） |
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15 |
供電方式 |
DC24V |
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16 |
電池容量 |
標(biāo)配60Ah鋰電池 |
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17 |
續(xù)航時(shí)間 |
≤8h，充電次數(shù)大于600次 |
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18 |
充電方式 |
離線充電（自動(dòng)充電可選配） |
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19 |
人機(jī)界面 |
高品質(zhì)觸摸屏 |
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20 |
安全防護(hù) |
雙向激光避障2700 無死角（3米內(nèi)）+急停開關(guān) |
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21 |
電量顯示 |
當(dāng)電量低于23.5V時(shí)，提醒人工更換電池 |
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22 |
故障或障礙物報(bào)警 |
聲音發(fā)聲報(bào)警+三色燈閃爍提醒報(bào)警 |
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23 |
使用環(huán)境 |
室內(nèi)、室外防雨場地，溫度范圍：0-50°，濕度：60%至85%，爬坡能力：低于2° |
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24 |
AGV使用壽命 |
大于8年（一年之內(nèi)保修） |
*AGV 本體
帶輔助裝置的AGV小車完成各個(gè)工位的之間輸送。
*地面導(dǎo)骯系統(tǒng)
地面導(dǎo)航系統(tǒng)主要由磁條和RFID 地標(biāo)構(gòu)成，由磁條和RFID 地標(biāo)構(gòu)成AGV 的運(yùn)行區(qū)域，形成AGV 運(yùn)行的不同路徑。
* 自動(dòng)充電站
為了保證AGV 24 小時(shí)內(nèi)連續(xù)運(yùn)行和使用的可靠性，AGV 電壓低自動(dòng)去到充電區(qū)補(bǔ)充能量。AGV 的充電過程是在調(diào)度系統(tǒng)的監(jiān)控下自動(dòng)進(jìn)行的。
安全系統(tǒng)
檢測區(qū)遇到障礙物，AGV自動(dòng)減速停止前進(jìn)；在急停區(qū)遇到障礙物，小車立即停車，障礙物消除自動(dòng)繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)；其他外部停止出發(fā)需要外部確認(rèn)后再啟動(dòng)運(yùn)行。
* 通訊系統(tǒng)
通訊系統(tǒng)由調(diào)度系統(tǒng)和各AGV 之間組成無線局域網(wǎng), AGV 與調(diào)度系統(tǒng)之間采用無線局域網(wǎng)進(jìn)行信息交換。
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