人與機(jī)器之間的完整交互設(shè)計(jì)今后將對工業(yè)的性能和生產(chǎn)效率生很大影響。借助創(chuàng)新的安全技術(shù)方案，例如安全運(yùn)動控制，可以隨時(shí)監(jiān)控機(jī)器的運(yùn)動。這樣就能支持機(jī)器與操作人員之間的安全合作。通過可靠地監(jiān)控速度、路徑和加速度等機(jī)器參數(shù)，能夠精確區(qū)分危險(xiǎn)或安全的機(jī)器動作。所有來自安全傳感器以及執(zhí)行器的信號均可以整合。然后通過從中生成的信息推斷出機(jī)器操作人員在進(jìn)入或干預(yù)到危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)是否真的受到威脅。

　　也就是說，即使在流程運(yùn)行期間也可以允許人員進(jìn)入機(jī)器。這樣一來就無需中斷流程、最大程度地減少了停工期和錯(cuò)誤關(guān)閉、縮短了循環(huán)時(shí)間并且提高了機(jī)器和設(shè)備的效率和可用性。

　　安全運(yùn)動控制 – 外部的集成安全方案

　　安全驅(qū)動和運(yùn)動監(jiān)控是在相關(guān)安全或控制方案的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)的。

　　外部安全方案的優(yōu)點(diǎn)：

　　·  將安全于自動化工具分離，確保較高的操作保護(hù)

　　·  獨(dú)立于驅(qū)動系統(tǒng)

　　·  整個(gè)安全解決方案位于一個(gè)軟件中，節(jié)省時(shí)間和成本

　　·  在一個(gè)系統(tǒng)中監(jiān)控多個(gè)驅(qū)動裝置

　　·  經(jīng)過驗(yàn)證且專為行業(yè)定制的SICK 應(yīng)用包能夠減少工程設(shè)計(jì)工作

　　用于固定和移動安全應(yīng)用場合的通用型運(yùn)動控制傳感器

　　集成于安全功能的驅(qū)動和軸應(yīng)配備經(jīng)過認(rèn)證的安全編碼器，例如DFS60S Pro。這實(shí)際上說明了移動和固定應(yīng)用場合的要求以及安全技術(shù)評估的復(fù)雜性。

　　其他運(yùn)動控制傳感器

　　如果電機(jī)上配備了HIPERFACE?技術(shù)，那么電動軸上的安全驅(qū)動監(jiān)控器模塊FX3-MOC0 將使用HIPERFACE?  驅(qū)動的信號（例如安全電機(jī)反饋系統(tǒng)SRS/SRM50 和EFS/EFM50、SKS/SKM36）。這樣就可以實(shí)現(xiàn)所需的切斷功能和性能等級(PL r) – 如果有必要，還可以通過第二個(gè)獨(dú)立信號實(shí)現(xiàn)，例如來自編碼器。