不但要求完全自動(dòng)化，而且具有更短的反應(yīng)時(shí)間和更高的靈活度，未來(lái)的工業(yè)生產(chǎn)需要的是新型的、模塊化的、豐富多樣的，尤其是移動(dòng)式的生產(chǎn)方案。
　　由庫(kù)卡公司研發(fā)推出的KMR iiwa 是一款全自動(dòng)化，基于輪廓自主導(dǎo)航功能的機(jī)器人，它結(jié)合了LBR iiwa輕型機(jī)器人與智能全向移動(dòng)平臺(tái) OmniMove。LBR iiwa代表著工業(yè)機(jī)器人未來(lái)發(fā)展的趨勢(shì)，其開(kāi)創(chuàng)性的產(chǎn)品性能和廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展開(kāi)啟了一個(gè)新的時(shí)代。SICK作為庫(kù)卡的全球長(zhǎng)期戰(zhàn)略性合作伙伴，K-MR iiwa 機(jī)器人上的S300安全激光掃描器不但具有安全防護(hù)功能，還能夠支持導(dǎo)航數(shù)據(jù)輸出。這使得操作工人與機(jī)器人可以更好的實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作，不必加裝任何物理隔離設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)流程中的更安全，靈活，高效。

　　>> 移動(dòng)機(jī)器人在工廠車(chē)間內(nèi)自主導(dǎo)航、運(yùn)輸貨品或裝卸工件，使物流系統(tǒng)融合了智能制造，柔性生產(chǎn)。在庫(kù)卡公司的機(jī)器人生產(chǎn)過(guò)程中，此應(yīng)用使愿景變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)：KMR iiwa 對(duì)裝有物料的箱子進(jìn)行分揀，然后根據(jù)需要供應(yīng)給相應(yīng)的生產(chǎn)線。同時(shí)它會(huì)將自己的行走路線和與貨架位置信息傳遞給貨物牽引車(chē)。正如工業(yè)4.0所描繪的一樣，通過(guò)機(jī)器人以及供應(yīng)商ERP系統(tǒng)對(duì)物料進(jìn)行自動(dòng)分揀，然后由KMR  iiwa 移動(dòng)機(jī)器人自主地分配至各個(gè)工作站。

　　庫(kù)卡機(jī)器人公司核心技術(shù)經(jīng)理 Peter Gmeiner 介紹到，KMR iiwa將靈敏輕型的LBR iiwa和移動(dòng)獨(dú)立的平臺(tái)結(jié)合起來(lái),從而能夠更加靈活地為各種場(chǎng)景提供解決方案。從簡(jiǎn)單的取送工作，到多個(gè)工作站上的小批量生產(chǎn)，再到汽車(chē)和電子工業(yè)中復(fù)雜、靈活的生產(chǎn)工藝，都有其用武之地。KMR  iiwa系統(tǒng)的重點(diǎn)不只是機(jī)器人之間單機(jī)協(xié)作，其應(yīng)用非常多元化。

　　多年以來(lái)，庫(kù)卡公司在其重載型平臺(tái)Om-niMove上一直采用SICK 的長(zhǎng)距離安全激光掃描儀，負(fù)載能力高達(dá) 90 噸的叉車(chē)的運(yùn)用是建立在SICK安全激光掃描器S3000與庫(kù)卡導(dǎo)航軟件之間相互配合的基礎(chǔ)上。當(dāng)庫(kù)卡KMR iiwa 機(jī)器人面世后，考慮到機(jī)械安裝位置以及行走路徑多區(qū)域的全方位保護(hù)要求，使用了SICK公司兩臺(tái)緊湊型安全激光掃描器 S300， 270°的掃描角度安裝于車(chē)體對(duì)角可實(shí)現(xiàn)全方位監(jiān)，同時(shí)具有 16 個(gè)可自由配置保護(hù)區(qū)域，能夠靈活匹配不同的行駛路徑進(jìn)行相應(yīng)的切換。對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的另一個(gè)應(yīng)用要求是，需要堅(jiān)固性外殼設(shè)計(jì)以及低能耗要求，S300在待機(jī)狀態(tài)功耗僅為5W，為業(yè)界最低。