Leverage Robotics 的 ToolCube 是可自動(dòng)互換的機(jī)器人工具，允許機(jī)器人執(zhí)行多項(xiàng)任務(wù)。它們擴(kuò)展了簡(jiǎn)單的雙指抓手的功能，具有多種選項(xiàng)，例如真空抓取、圓形物體的集中抓取或鐵磁物體的磁性抓取，同時(shí)保持了平行抓手的功能。

它們可以與標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人夾持器一起使用，并且是完全被動(dòng)的：不需要電源或真空產(chǎn)生等。只需將現(xiàn)有的夾爪更換為封閉式夾爪。

刀具可以放置和插入工作區(qū)域的任何位置，從而避免了不必要的長(zhǎng)行程并縮短了循環(huán)時(shí)間。使用 ToolCube 可最大限度地減少設(shè)置時(shí)間，并顯著提高機(jī)器人系統(tǒng)的靈活性。