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韓國(guó)Rclab機(jī)器人和控制實(shí)驗(yàn)室

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國(guó)民大學(xué)機(jī)器人控制實(shí)驗(yàn)室是唯一的大學(xué)參賽隊(duì),推出了采用差異化技術(shù)開發(fā)的四足機(jī)器人“Pongbot”。Pongbot 是一種有腿機(jī)器人,盡管比現(xiàn)有的輪式機(jī)器人或無(wú)人機(jī)更困難,但它可以執(zhí)行大多數(shù)任務(wù)。這證明機(jī)器人可以應(yīng)用于實(shí)際領(lǐng)域。

Pongbot通過完成以下任務(wù)中除蘆葦叢之外的所有任務(wù),獲得了技術(shù)創(chuàng)新獎(jiǎng)(獎(jiǎng)金1000萬(wàn)韓元):爬坡、行走平原、下坡、穿過蘆葦叢、行走礫石場(chǎng),在溪流中行走,并檢測(cè)目標(biāo)。

該機(jī)器人體型與大型犬相似,高80厘米,長(zhǎng)105厘米,重53公斤。它可以承載高達(dá)20公斤的負(fù)載,攀爬高達(dá)30度的斜坡,還可以在樓梯等不平坦的地形上移動(dòng)。它可以像人類一樣跳躍、跳繩,奔跑速度可達(dá)5公里/小時(shí)。國(guó)民大學(xué)解釋說(shuō),這是迄今為止國(guó)產(chǎn)四足機(jī)器人中最快的速度。

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