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自動(dòng)導(dǎo)向車
自動(dòng)化系統(tǒng)
工業(yè)機(jī)器人
特種機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
零部件邁爾微視V系列相機(jī)產(chǎn)品專為移動(dòng)機(jī)器人頂視導(dǎo)航設(shè)計(jì)，內(nèi)置 6.0 Tops SOC算力，通過(guò) 3D頂視導(dǎo)航與慣性導(dǎo)航單元（IMU） 的結(jié)合，定位精度可達(dá) ±1cm，彌補(bǔ)了激光雷達(dá)在復(fù)雜場(chǎng)景中的不足。
V1 Pro是邁爾微視推出的第二代頂視導(dǎo)航相機(jī)，其硬件在第一代導(dǎo)航相機(jī)V1的基礎(chǔ)上進(jìn)行了硬核升級(jí)。實(shí)現(xiàn)內(nèi)置算力，無(wú)需依賴外部工控機(jī)，只需讓機(jī)器人沿路徑行走一圈，搭載的3D相機(jī)自動(dòng)掃描環(huán)境上部信息，AI算法快速建圖，即可為移動(dòng)機(jī)器人提供可靠的導(dǎo)航功能。
功能特性
一體集成，算力強(qiáng)大：算力高達(dá)6.0Tops,無(wú)需外部cpu即可運(yùn)行導(dǎo)航定位算法。
頂視導(dǎo)航+慣導(dǎo)，可靠性更優(yōu)。
環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)：支持窄通道，多變化地堆場(chǎng)景。
測(cè)量范圍廣：支持6-12m層高。
應(yīng)用場(chǎng)景
頂視導(dǎo)航，需水平安裝
根據(jù)實(shí)際頂高確定用于6米或12米相機(jī)，以實(shí)現(xiàn)最佳定位效果
適用于具有豐富視覺(jué)特征的頂視場(chǎng)景，不適用于大面積區(qū)域視覺(jué)特征較少或純色場(chǎng)景，可通過(guò)貼反光貼的形式改善
相機(jī)需安裝在無(wú)視野遮擋的可靠環(huán)境中，運(yùn)行時(shí)需保證較為平穩(wěn)的環(huán)境，周圍環(huán)境無(wú)明顯灰塵
建圖時(shí)低速平穩(wěn)運(yùn)行，速度不超過(guò)0.2m/s；定位時(shí)速度不超過(guò)1m/s，返回定位結(jié)果幀率約10Hz
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