

該方案采用“三明治式”設(shè)計(jì)理念,應(yīng)用于焊裝前機(jī)艙自動(dòng)島的運(yùn)載,是汽車領(lǐng)域工藝柔性制造的創(chuàng)新之一。此案例通過(guò)雙舵輪驅(qū)動(dòng),光學(xué)色帶導(dǎo)航及二維碼定位方式,可實(shí)現(xiàn)±3mm高精度定位,背負(fù)式運(yùn)載,超級(jí)電容在線充電模式,從設(shè)計(jì)端杜絕AGV下線,提高使用率,助力提升車間全自動(dòng)化、安全、高效、柔性生產(chǎn)!
AGV數(shù)量: 10臺(tái)
載重: 2000kg
AGV尺寸: 1853*1403*625mm(長(zhǎng)*寬*高)
導(dǎo)航方式:光學(xué)色帶導(dǎo)航+二維碼定位
驅(qū)動(dòng)方式:舵輪驅(qū)動(dòng)
停位精度:±3mm
供電方式:在線充電
電源構(gòu)成:超級(jí)電容+磷酸鐵鋰電池















