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自動(dòng)導(dǎo)向車
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工業(yè)機(jī)器人
特種機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
零部件工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器是工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)的核心減速裝置，主要功能為降低轉(zhuǎn)速、提升扭矩，從而增強(qiáng)機(jī)器人定位精度與負(fù)載能力。其廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、仿人機(jī)器人、半導(dǎo)體生產(chǎn)設(shè)備、光伏裝置及精密機(jī)床等領(lǐng)域。
該裝置采用中空結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，側(cè)邊連接伺服電機(jī)以適配管線安裝。通過單級(jí)螺旋齒輪減速與5級(jí)以下高精度齒輪組合，結(jié)合靈活調(diào)隙機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)重復(fù)定位精度低于5弧秒。轉(zhuǎn)盤由交叉滾子軸承支撐，其滾子采用90度交錯(cuò)排列并預(yù)緊設(shè)計(jì)，多向承載能力達(dá)傳統(tǒng)軸承的10倍以上，裝配后經(jīng)二次磨削確保旋轉(zhuǎn)精度。核心部件采用RV減速結(jié)構(gòu)，基于擺線針輪行星傳動(dòng)原理，通過兩級(jí)減速實(shí)現(xiàn)高精度傳動(dòng)，兼具高剛度和長壽命。
應(yīng)用范圍：
工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器具有輕量小型、無齒輪間隙、高轉(zhuǎn)矩容量等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、仿人機(jī)器人、半導(dǎo)體液晶生產(chǎn)裝置、光伏設(shè)備、光學(xué)儀器、精密機(jī)床等各種尖端領(lǐng)域。
工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器的動(dòng)力源一般為交流伺服電機(jī)，因?yàn)橛擅}沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)，其伺服電機(jī)本身就可以實(shí)現(xiàn)調(diào)速。
特 點(diǎn) ：
中空結(jié)構(gòu)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器的轉(zhuǎn)盤為中空結(jié)構(gòu)，伺服電機(jī)連接在側(cè)邊，方便冶具中的氣管、電線安裝。高重復(fù)定位精度工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器采用單級(jí)螺旋齒輪減速方式來增大輸出扭矩，齒輪精度等級(jí)達(dá)5級(jí)以下，加之靈活的調(diào)隙機(jī)構(gòu)，通過改變兩齒輪中心距的方式來控制側(cè)隙，使得中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的空回極小，重復(fù)定位精度在5弧秒以下。高剛性工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器的轉(zhuǎn)盤由一套精密交叉滾子軸承支撐，軸承中的滾子呈90度交錯(cuò)排列，并且滾子直徑略大于軸承內(nèi)圈與外圈間的滾道尺寸，使得交叉滾子軸承的內(nèi)外圈及滾子之間存在預(yù)緊力，由此軸承支撐的伺服旋轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)盤能夠承 受徑向、軸向、傾覆等各種力矩，其剛性是傳統(tǒng)軸承的10倍以上。高旋轉(zhuǎn)精度工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器在組裝完成后，以平臺(tái)的交叉滾子軸承為旋轉(zhuǎn)中心，再次對(duì)轉(zhuǎn)盤的外徑，端面進(jìn)行磨削（標(biāo)準(zhǔn)級(jí)為精車），保證轉(zhuǎn)盤的同軸度，平行度等形位公差。馬達(dá)任意配置工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器通過定制法蘭及輸入軸孔的方式靈活變換接口尺寸大小，適合連接任意品牌的伺服電機(jī)。
粵公網(wǎng)安備 44010602004352號(hào)