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自動(dòng)導(dǎo)向車
自動(dòng)化系統(tǒng)
工業(yè)機(jī)器人
特種機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
零部件工業(yè)機(jī)器人是智能制造領(lǐng)域的重要組成部分，可與焊接、切割、搬運(yùn)上下料、涂層與封膠、裝配及拆卸等生產(chǎn)制造工藝相結(jié)合，廣泛用于汽車、3C、金屬加工、食品飲料、航空航天等行業(yè)。目前工業(yè)機(jī)器人在我國(guó)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展中發(fā)揮著重要作用。
作為機(jī)器人核心部件之一的減速器，有著工業(yè)機(jī)器人“關(guān)節(jié)”的稱號(hào)，重要性不言而喻。工業(yè)機(jī)器人的減速器的原理是什么？行業(yè)發(fā)展怎樣？本文將對(duì)工業(yè)機(jī)器人減速器進(jìn)行介紹。
動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)
減速器又稱減速機(jī)，與伺服電機(jī)、控制器并稱為機(jī)器人三大核心零部件。在機(jī)器人動(dòng)力系統(tǒng)中，減速器是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，主要用于傳導(dǎo)伺服電機(jī)的動(dòng)力，調(diào)整速度和扭矩，以精確控制機(jī)器人動(dòng)作。
整體來看，減速器在工業(yè)機(jī)器人價(jià)值總量中占比最大，達(dá)到總成本的30%。隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的進(jìn)步、人形機(jī)器人的發(fā)展，自由度增加與輕量化的趨勢(shì)創(chuàng)造了未來減速器更大的需求空間。
減速器的種類繁多，可按照齒輪形狀、傳動(dòng)類型、傳動(dòng)級(jí)數(shù)、傳動(dòng)的布置形式、控制精度等依據(jù)進(jìn)行分類。其中，在機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用最多的減速器為RV減速器與諧波減速器。
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