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自動導(dǎo)向車
自動化系統(tǒng)
工業(yè)機器人
特種機器人
服務(wù)機器人
零部件
1.帶支撐腿堆垛式AGV
2.轉(zhuǎn)彎半徑小
3.適合單面托盤
4.可定制國際歐標及非標車型
| CDD*J01-16 | |||
| 基本參數(shù)（Basic parameters） | 外觀尺寸（Appearance size） | mm | L1935*W1070*H2149 |
| 自重（self weight） | kg | 820 | |
| 導(dǎo)航方式（Navigation mode） | 激光導(dǎo)航（Laser navigation） | ||
| 控制方式（control mode） | 宇鋒智能運動控制系統(tǒng)（ intelligent motion control system） | ||
| 起升高度（Lifting height） | mm | 1600 | |
| 額定載重（Rated load capacity） | kg | 0~2000 | |
| 載荷中心（Load center） | mm | 500 | |
| 運動性能（Sports performance） | 運行速度（running speed） | m/min | 40 |
| 工作環(huán)境溫度（Working environment temperature） | ℃ | -10℃-40℃ | |
| 朝向精度（Orientation accuracy） | mm | ±10mm | |
| 停止精度（Stop accuracy） | mm | ±20mm(更高精度需二次定位)(Secondary positioning is needed for higher accuracy) | |
| 行駛方向（Direction of travel） | 雙向（two-way） | ||
| 旋轉(zhuǎn)能力（Rotation capability） | 舵輪90°旋轉(zhuǎn)（The steering wheel rotates 90 degrees） | ||
| 提升速度(實載/空載)（Lifting speed (loaded / unloaded)） | mm/s | 100/130 | |
| 下降速度(實載/空載)（Descent speed (loaded / unloaded)） | mm/s | 110/ 80 | |
| 最小轉(zhuǎn)彎半徑(不含Ast)（Minimum turning radius (excluding AST)） | mm | 1475 | |
| 堆垛通道(1200進叉*1000)（Stacking channel (1200 fork * 1000)） | mm | 2560(含Ast)（include Ast) | |
| 鋰電池性能（Performance of lithium battery） | 額定電壓（Rated voltage） | V | 24 |
| 電容（electric capacity） | Ah | 180 | |
| 充放電循環(huán)次數(shù)（Number of charge discharge cycles） | 次（frequency） | 1000 | |
| 續(xù)航時間（Endurance time） | h | 運行約8小時（It runs for about 8 hours） | |
| 充電時間（Charging time） | h | 1-2 | |
| 安全防護（safety protection） | 激光避障（Laser obstacle avoidance） | 具備（YES） | |
| 托盤到位檢查（Pallet in place inspection） | 具備（YES） | ||
| 叉齒紅外傳感器檢查（Inspection of fork tooth infrared sensor） | 具備（YES） | ||
| 急停按鈕（Emergency stop button） | 具備（YES） | ||
| 聲光報警（Sound and light alarm） | 具備（YES） | ||
| 機械防撞（Mechanical collision avoidance） | 具備（YES） | ||
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