
將動態(tài)三維位姿測量技術(shù)與工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用集成技術(shù)相融合,通過高精度測量與控制,主要研究工藝開發(fā)及工藝試驗、末端執(zhí)行器開發(fā)、機(jī)器人自動定位及測量、離線編程等技術(shù)。實現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人在自動制孔、自動密封/膠接、精準(zhǔn)銑邊、自動噴涂等領(lǐng)域的應(yīng)用。為航空工業(yè)沈飛、西飛、成飛、復(fù)材、637所,中國商飛等單位提供了機(jī)器人智能制孔單元、智能銑切單元、精準(zhǔn)涂膠單元、機(jī)器人自動噴涂系統(tǒng)等多裝備,服務(wù)于多個民機(jī)項目及軍機(jī)型號的生產(chǎn)。








