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自動(dòng)導(dǎo)向車
工業(yè)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
特種機(jī)器人
自動(dòng)化系統(tǒng)
零部件Warthog是一種大型全地形無(wú)人地面車輛，能夠在陸地和水中行駛。它堅(jiān)固的構(gòu)造，低的地面壓力和牽引輪胎可以應(yīng)對(duì)惡劣的環(huán)境，從而可以輕松通過(guò)柔軟的土壤，植被，濃稠的泥土和陡坡。
有效載荷安裝板和可訪問(wèn)的電源和通訊端口使Warthog可以輕松地使用傳感器，操縱器和其他有效載荷進(jìn)行定制，以適應(yīng)采礦，農(nóng)業(yè)和環(huán)境監(jiān)測(cè)中的各種機(jī)器人應(yīng)用。
堅(jiān)固耐用
Warthog經(jīng)過(guò)精心設(shè)計(jì)，可以到達(dá)其他UGV無(wú)法到達(dá)的地方。其堅(jiān)固，輕巧的鋼和鋁制結(jié)構(gòu)使其低地面壓力和牽引力可應(yīng)對(duì)各種困難的地形，包括陡坡和軟土。憑借內(nèi)置的艙底泵和65的IP防護(hù)等級(jí)，Warthog可完全兩棲，能夠以高達(dá)4 km / hr的速度在水道中移動(dòng)。
ROS就緒
Warthog的板載PC預(yù)先安裝和配置了開源機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）。提供了豐富的文檔，演示和教程，以及用于涼亭的3D仿真模型，可幫助您快速上手，輕松自如。
完全可擴(kuò)展
當(dāng)研究改變時(shí)，您的硬件也應(yīng)改變。通過(guò)靈活的有效負(fù)載安裝，易于訪問(wèn)的電源和可重新配置的I / O（以太網(wǎng)，USB，WIFI等），快速，輕松地集成第三方傳感器和操縱器。移動(dòng)機(jī)器人原型制作從未像現(xiàn)在這樣更快或更容易。
高性能
Warthog強(qiáng)大的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)能夠移動(dòng)272 kg的有效載荷，在陸地上的速度最高可達(dá)到18 km / hr。可選的拖車掛鉤為輕松拖曳大量有效載荷和符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)具提供了足夠的力量。
擴(kuò)展功率
Warthog隨附一個(gè)100 Ah，48V密封AGM鉛酸電池組，可以輕松升級(jí)為鋰離子電池組，最多可以運(yùn)行8個(gè)小時(shí)。內(nèi)置5V，12V，24V和48V的獨(dú)立保險(xiǎn)絲用戶電源可以輕松提供大量耗電的有效負(fù)載，例如機(jī)械手和農(nóng)具，長(zhǎng)達(dá)數(shù)小時(shí)。
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