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模塊化機器人

模塊化機器人

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模塊化機器人

Modular Robot



特點

采用機/電一體化設(shè)計的力反饋模塊化關(guān)節(jié),關(guān)節(jié)內(nèi)部集成了電機、抱閘、編碼器、減速器、驅(qū)動器和力矩傳感器,電機驅(qū)動器通過高速實時數(shù)據(jù)總線與主控制器進(jìn)行通訊,機器人與主控制器之間僅需供電和數(shù)據(jù)總線連接,提高了系統(tǒng)的可靠性。關(guān)節(jié)為中空軸式全封閉結(jié)構(gòu),中部或尾部固定,端部輸出,可根據(jù)需要更換連接桿件組合成不同的機器人結(jié)構(gòu)。機械人本體具有七個自由度,末端手抓具有兩個自由度,可實現(xiàn)對目標(biāo)的抓取和旋轉(zhuǎn)。


應(yīng)用領(lǐng)域

人機交互

機器人遙操作系統(tǒng)

科研/教學(xué)

工業(yè)應(yīng)用(打磨、拋光)


參數(shù)


 

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