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納諾達克公司革命性的無傳感器技術(shù)使您的設(shè)備速度三倍于從前
從開環(huán)控制到無傳感器閉環(huán)控制的切換，有效增加您的產(chǎn)品輸出。
使用納諾達克公司的控制器，電機可以更快地實現(xiàn)加速并且避免共振，使您的CNC機床速度加快近三倍。無傳感器技術(shù)可以使您無需增加編碼器，就擁有閉環(huán)伺服的控制性能！
長期以來，步進電機僅僅被認為是伺服電機的廉價替代方案，用于性能要求不高的應(yīng)用場合。尤其在機器設(shè)計時，越來越多的方案習(xí)慣優(yōu)先選擇伺服電機。盡管采購成本更高，但是伺服系統(tǒng)在小空間里易于集成的特點有效地彌補了這一點。而這一趨勢隨著步進電機磁場定向和閉環(huán)控制技術(shù)的發(fā)展逐漸發(fā)生改變。閉環(huán)技術(shù)的核心是通過編碼器反饋信號對步進電機進行磁場定向控制。該技術(shù)與直流無刷電機控制技術(shù)相對應(yīng)，把傳統(tǒng)的步進電機變成了一個多極對數(shù)的伺服電機。由此產(chǎn)生的系統(tǒng)，當其運行速度為伺服電機的20-50%時，可獲得同尺寸伺服電機兩倍到三倍的力矩。不僅如此，該系統(tǒng)還避免了傳統(tǒng)開環(huán)步進電機的一些劣勢，如共振和發(fā)熱。然而，磁場定向控制的這些優(yōu)勢，卻無法繞開一個成本增加的問題，就是要在傳統(tǒng)開環(huán)步進電機上加裝編碼器來實現(xiàn)，尤其是一些小型的臺式數(shù)控機床應(yīng)用，如雕刻機，配料機，打標機或銑床。在這些應(yīng)用中，開環(huán)步進電機的控制精度往往已經(jīng)滿足用戶要求，研發(fā)人員只是想通過磁場定向技術(shù)獲得更好的運轉(zhuǎn)性能以及減少電機發(fā)熱。納諾達克公司針對步進電機研發(fā)了無傳感器閉環(huán)（不需要編碼器）控制技術(shù)，電機轉(zhuǎn)子的當前位置和轉(zhuǎn)速通過控制器內(nèi)部的一個“虛擬編碼器”來計算獲得。
當控制器連上電機后，只需執(zhí)行一次自動診定步驟，就能測量出電機的相應(yīng)數(shù)據(jù)并設(shè)置合適的參數(shù)。無傳感器算法會通過電機當前的轉(zhuǎn)速自動切換。如果轉(zhuǎn)速過低導(dǎo)致虛擬碼器的信號精度不足，系統(tǒng)能自動切換到開環(huán)控制并且在該模式下繼續(xù)定位。而當電機從靜止狀態(tài)開始啟動，只需要幾步就可以切換回閉環(huán)模式。因此無傳感器技術(shù)使幾乎所有的傳統(tǒng)步進電機系統(tǒng)都能享受到磁場定向控制技術(shù)帶來的優(yōu)勢。
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