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自動(dòng)導(dǎo)向車
自動(dòng)化系統(tǒng)
工業(yè)機(jī)器人
特種機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
零部件40路數(shù)字量輸入、24路數(shù)字量輸出、
2路模擬信號(hào)輸入、2路編碼器信號(hào)輸入
支持Can/CanOpen、RS485（Modbus）總線控制
帶有人機(jī)控制界面（可定置化開發(fā)）
支持磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航等混合導(dǎo)航模式
具有電池監(jiān)控及管理功能
AGV專用控制器采集磁導(dǎo)航傳感器信號(hào)，與安全距離傳感，據(jù)預(yù)先設(shè)定的軌跡活上位機(jī)控制指令選擇軌道運(yùn)行。據(jù)預(yù)先設(shè)定的軌跡或者上位機(jī)控制指令軌道運(yùn)行。
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