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自動導向車
自動化系統(tǒng)
工業(yè)機器人
特種機器人
服務機器人
零部件一、概述
1. 產(chǎn)品概述
BLD4810-CAN是基于先進的DSP控制芯片與獨特的控制電路結合一起所研發(fā)的一款數(shù)字式智能直流無刷驅(qū)動器。全數(shù)字式設計使其擁有靈活多樣的輸入控制方式、極高的調(diào)速比和低噪音，完善的軟硬件保護功能。驅(qū)動器可通過RS232串口、CAN進行通訊控制，配置無刷驅(qū)動器調(diào)試軟件，實現(xiàn)驅(qū)動器參數(shù)在線調(diào)整等。
2. 使用條件
（1）電源
◆ DC18V-60V
◆ 能提供連續(xù)電流2倍的瞬間電流過載能力
（2）反饋元件
◆ 霍爾位置傳感器
二、功能技術指標
1. 性能特點
◆ 速度PID閉環(huán)控制，速度波動小，低速轉矩大；
◆ 調(diào)速范圍0~20000RPM；
◆ 驅(qū)動器自身功耗小，效率高，溫升低，因此產(chǎn)品體積小，易安裝；
◆ 多種控制模式：PWM控制、模擬量控制、RS232、CAN，控制方式由配置軟件設定；
◆ 可以通過CAN總線組網(wǎng)控制；
◆ 多種完善的保護功能；
◆ 智能型通用無刷驅(qū)動器，根據(jù)不同電機設置不同參數(shù)，自動檢測霍爾角度；
粵公網(wǎng)安備 44010602004352號